本发明涉及一种多目标六自由度电磁定位装置和方法，属于电磁定位装置和定位方法。装置由信号发射单元、信号接收单元、控制与数据处理单元组成，据定位需要，选择信号接收传感器的数量，并固定在定位目标上，接收传感器通过电磁感应，产生接收信号，控制与数据处理单元接收采样信号，执行电磁定位算法。本发明解决了现有装置对空间中大范围移动的目标跟踪定位能力较差的问题，优化定位方法，简化电路，提高了定位效率，并解决了六自由度求解时，位置参数、姿态参数求解过程相互影响造成的误差的问题。