一种电动汽车动力电池自动组装生产线及其组装方法
摘要:
本发明公开了一种电动汽车动力电池自动组装生产线,包括中控设备和工位加工设备,所述工位加工设备与中控设备通信连接;所述工位加工设备的加工机械手的活动范围大于需要的电池箱尺寸,中控设备中安装有动力电池组装的所有零配件三维数字模型、各个工序的三维组装数字模型、以及各个物料在工件上组装顺序和过程模型,在生产线上的每个工位上安装有工件和物料的三维定位系统以及工艺过程传感器,每个工位加工设备由工位设备智能控制单元控制。可以适用于多种型号和不同设计的动力电池的自动组装。
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