公开(公告)号：CN118898822A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410956471.3

申请日：2024-07-17

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 梅骁 ,  陈笃廉 ,  刘明春 ,  张智清 ,  李春 ,  张飞 ,  赵舟

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及车辆智能驾驶技术领域，具体地涉及一种红绿灯识别方法、系统及存储介质。其主要通过获取关于红绿灯的长焦目标图像和短焦目标图像并进行图像融合；获取融合图像的融合目标框和融合颜色信息；获取长焦目标图像和短焦目标图像感兴趣区域并分别获得长焦/短焦权重，最后确定输出颜色和输出目标框来获取红绿灯识别结果。该方法使用了长焦和短焦结合的红绿灯目标识别的方式，综合了长焦对远处目标探测效果较好以及短焦探测范围更广的优点，克服了单目摄像头探测能力不佳的缺点。大幅提高了自动驾驶系统的智能程度，具备更好的应用前景。

公开(公告)号：CN118628197A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410631456.1

申请日：2024-05-21

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 宋传杰 ,  陈笃廉 ,  刘明春 ,  张智清 ,  李春 ,  赵舟 ,  张飞

IPC分类号： G06Q30/0601 ,  G06Q10/083 ,  B60W60/00

摘要： 本发明提供一种基于无人售卖车的售卖系统、方法及电子设备，应用于无人售卖车，包括：召车信息获取模块，用于获取召车点位置信息；环境信息获取模块，用于获取当前车辆位置信息；路径规划模块，用于根据召车点位置信息、当前车辆位置信息，在内置的电子地图中生成无人售卖车行驶路径；无人售卖车驱使模块，用于根据无人售卖车行驶路径驱使无人售卖车行驶到召车点以方便用户购物。本申请通过用户端上的小程序和app，可方便查看当前的派送情况，合理安排收货时间，方便快捷；本申请设置了消息推送功能，可更好地完善配送的闭环场景；设置了两种流动的售卖模式，本申请能够更好地满足客户的需求，扩大了应用范围。

公开(公告)号：CN114566684B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210097226.2

申请日：2022-01-27

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 熊金峰 ,  李春 ,  杨琨 ,  樊海梅 ,  董德宝 ,  陈涛

IPC分类号： H01M8/04664 ,  H01M8/04537

摘要： 本发明公开了一种氢燃料电池发动机系统电导率的诊断预警装置。其中该装置包括：电导率电极、信号采集器和处理器；所述电导率电极与所述信号采集器通过通讯导线相连，用于实时的采集电导率数据并将所述电导率数据发送至所述信号采集器；所述信号采集器与所述处理器通讯连接，用于将接收到的电导率数据发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述电导率数据对车辆进行诊断预警。本发明通过利用电导率电极实现了电导率及时测试，通过处理器实现了数据的处理和故障判断等功能，从而降低了冷却及尾排离子电导率超标而产生绝缘问题的风险，并提供了一种即时预警机制。

公开(公告)号：CN115063771B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210160646.0

申请日：2022-02-22

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 陈琛 ,  刘明春 ,  李春 ,  聂石启 ,  谭福伦

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/44

摘要： 本发明提供对障碍物的距离检测的纠错方法、系统、存储介质及设备，适用于车载激光雷达感知系统，其方法包括以下步骤：通过激光雷达获取车辆前方障碍物的三维点云数据；基于所述点云数据的特征分布判断所述障碍物生成的是否为规则模型；在判断出所述障碍物为非规则模型时，按照预设的点云数据的调整策略将所述非规则模型转换为规则模型；获取所述规则模型对应的运动状态信息，以生成对应的驾驶策略。其技术方案的有益效果在于：不仅能够识别出形状规则的障碍物距离，更进一步的，能够识别出不规则的障碍物的特征，并基于不规则的障碍物的特征，自动修正距离偏差。

公开(公告)号：CN112965470B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202110368117.5

申请日：2021-04-06

申请人： 上海创程车联网络科技有限公司 ,  金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 黄亮 ,  曾佳 ,  范宣禄 ,  谭福伦 ,  黄苏杭 ,  王俊红 ,  聂石启 ,  司炎鑫

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种商用车数据中心测试系统，所述测试系统包括：属于被测对象并且集成在数据中心内的以太网接口、CAN接口、485接口、232接口、电源接口；优选地，所述上位机控制所述可编程程控电源上电时，所述数据中心通过100Base‑T1以太网络与所述以太网测试仪连接，所述数据中心通过CAN网络与所述CAN网络测试仪相连接。本发明解决现有技术中车载数据收集分析与验证在实车测试过程中操作复杂、测试难度大和测试效率低的问题。

公开(公告)号：CN118082845A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410203136.6

申请日：2024-02-23

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 赵舟 ,  柴良勇 ,  李春 ,  刘明春 ,  董德宝 ,  丛铭 ,  马梦莉

IPC分类号： B60W30/20 ,  B60W30/19 ,  B60W10/10 ,  B60W10/08

摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，提出了一种双电机纯电车辆及其降噪处理方法、装置和存储介质，其中，方法包括：当车辆处于停止状态时，控制所述车辆的变速箱处于空挡状态；当所述车辆起步后，当所述车辆的当前扭矩需求在第一电机的额定外特性区域以内时，控制所述第一电机提供扭矩；当所述当前扭矩需求超过所述第一电机的额定外特性区域时，确定是否满足挡位转换条件；当确定满足挡位转换条件时，控制所述车辆的变速箱从空挡状态转换为一挡状态；当所述车辆的第一电机的转速超过预设二挡临界转速时，控制所述车辆的变速箱从一挡状态转换为二挡状态。通过该技术方案，尽量减少了一挡状态的持续时间，从而减少低速状态下的敲齿噪音。

公开(公告)号：CN114824370B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202210363768.X

申请日：2022-04-08

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 樊海梅 ,  董德宝 ,  李春 ,  熊金峰 ,  马梦莉 ,  经胜博

IPC分类号： H01M8/04298 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/2465

摘要： 本发明公开了一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法，包括：针对目标车型，在特定工况下进行纯电模式运行，得到运行状态下整车需求的功率；根据高、中、低的原则，对整车功率进行分段并确定个功率段的占比；根据整车功率确定双堆燃料电池的功率分配；根据锂电池情况对其进行分区；根据外界环境温度确定燃料电池系统是否需要启动低温起动过程；根据锂电池温度、SOC区间、整车功率需求确定燃电池系统的功率输出。本发明基于燃料电池系统控制器、锂电池控制器和整车控制器，可通过整车数据完成燃料电池系统电堆功率匹配、整车能量控制策略制定与优化，并通过锂电池运行区间划分、燃料电池怠速功率降低等，进一步保证了整车和锂电池的性能。

公开(公告)号：CN117698630A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410002908.X

申请日：2024-01-02

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 司俊德 ,  杨稳 ,  余英俊 ,  李春 ,  王家富 ,  葛建伟 ,  詹国臣

IPC分类号： B60R21/0134 ,  B62D1/19 ,  B60N2/427

摘要： 本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种用于客车的避险警示系统及其控制方法。系统包括：信号采集模块，用于采集车辆周围的环境数据以及车辆自身的行驶数据；车载处理器，用于对信号采集模块采集的数据进行分析并发出碰撞预警信号；方向盘联控机构，用于基于碰撞预警信号控制方向盘总成朝向靠近车头的方向翻转；座椅联控机构，用于基于碰撞预警信号控制座椅总成朝向远离车头的方向移动；人机交互模块，用于基于碰撞预警信号对外交互警示信息以及对驾驶员交互警示信息，基于碰撞预警信号实现主动避险防护并提高避险警示系统的人机交互效果。

公开(公告)号：CN114043839B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111292320.5

申请日：2021-11-03

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 王良胜 ,  李春 ,  王善科

IPC分类号： B60H1/00

摘要： 本发明公开了一种新能源电动空调、自动控制方法及车辆，自动控制方法包括第一控制策略：当室外温度T外满足T外≥T1时，电动空调的初始运行状态为高频、高风速；第二控制策略：当室外温度T外满足T2≤T外＜T1，室内温度T内与室外温度T外的温差T差满足T内‑T外≥5℃时，电动空调的初始运行状态为高频、高风速，当温差T差满足3℃≤T内‑T外＜5℃时，电动空调的初始运行状态为高频、中风速，当温差T差满足T内‑T外＜3℃时，电动空调的初始运行状态为中频、中风速；第三控制策略：当室外温度T外满足T外＜T2时电动空调的初始运行状态为中频、中风速。可以提升空调舒适性，解决空调能耗高、噪音大的问题。

公开(公告)号：CN117246193A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311132415.X

申请日：2023-09-04

申请人： 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司

发明人： 董德宝 ,  樊海梅 ,  经胜博 ,  赵舟 ,  刘明春

IPC分类号： B60L58/15 ,  B60L58/30 ,  B60L58/33 ,  B60L58/34 ,  B60L50/75

摘要： 氢燃料电池车车怠速工况下防动力电池过充方法、控制装置、存储介质，包括：步骤S1：判断燃料电池状态，当为燃料电池运行状态时，执行步骤S2，当为燃料电池吹扫状态时，执行步骤s3；步骤s2包括：步骤S21：获取FCU_Pfex、BMS_Pmaxchg、VCU_Paux，并判断FCU_Pfcs>BMS_Pmaxchg+VCU_Paux是否成立，并在条件成立时，向FCU发送燃料电池使能功率VCU_Pfcs及给燃料电池PTC加热器、燃料电池散热器启动使能；步骤S22：判断是否成立，条件不成立时，向燃料电池发送停机使能，条件成立时，继续燃料电池启动使能和使能功率，并经时间t后，重新判断FCU_Pfcs>BMS_Pmaxchg+VCU_Paux是否成立，条件成立时，向燃料电池发送停机使能。本发明，在解决动力电池防过充问题时，更加合理控制燃料电池关机，降低燃料电池降低开关机频次和吹扫中断频次，提升燃料电池使用寿命。