发明公开
CN106002970A 智能转运夹具
失效 - 权利终止
- 专利标题: 智能转运夹具
- 专利标题(英): Intelligent transfer fixture
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申请号: CN201610427056.4申请日: 2016-06-16
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公开(公告)号: CN106002970A公开(公告)日: 2016-10-12
- 发明人: 杨菊芳 , 许剑锋 , 黄继临 , 孙权权 , 吴忠鼎 , 臧艺凯 , 卓弘阳
- 申请人: 美的集团武汉制冷设备有限公司 , 华中科技大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市经济技术开发区二工业区枫树四路美的工业园
- 专利权人: 美的集团武汉制冷设备有限公司,华中科技大学
- 当前专利权人: 美的集团武汉制冷设备有限公司,华中科技大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市经济技术开发区二工业区枫树四路美的工业园
- 代理机构: 华中科技大学专利中心
- 代理商 梁鹏
- 主分类号: B25J9/02
- IPC分类号: B25J9/02 ; B25J9/14 ; B25J15/08
摘要:
本发明属于空调外机装配领域,更具体地,涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉,第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位;然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手,从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明,实现了产品整体布局紧凑,功能高度集成,对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧;同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
公开/授权文献
- CN106002970B 智能转运夹具 公开/授权日:2019-01-04
IPC分类: