发明公开

智能转运夹具
摘要:
本发明属于空调外机装配领域,更具体地,涉及智能转运夹具。其包括固定架、安装于该固定架上且与机械手末端相连的固定板、以及共同集成在所述固定架上的第一抓手、第二抓手、第一定位卡爪、第二定位卡爪、第一抓手驱动装置、第二抓手驱动装置和限位螺钉,第一、第二定位卡爪首先实现空调外机宽度方向的定位;然后驱动装置驱动第一、第二抓手运动并扣紧空调外机把手,从而实现了空调外机长度方向上的夹紧。通过本发明,实现了产品整体布局紧凑,功能高度集成,对空调外机实现长度和宽度方向上的固定夹紧;同时还具备结构简单、便于操作、使用方便等特点。
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