发明公开
CN106043486A 用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人
无效 - 驳回
- 专利标题: 用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人
- 专利标题(英): Crawling robot used for concrete cable bent tower apparent crack detection
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申请号: CN201610524687.8申请日: 2016-07-06
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公开(公告)号: CN106043486A公开(公告)日: 2016-10-26
- 发明人: 周建庭 , 武维 , 张洪 , 辛景舟 , 刘朝涛 , 郑丹 , 蓝章礼 , 廖棱 , 赵瑞强
- 申请人: 重庆交通大学
- 申请人地址: 重庆市南岸区学府大道66号
- 专利权人: 重庆交通大学
- 当前专利权人: 重庆交通大学
- 当前专利权人地址: 重庆市南岸区学府大道66号
- 代理机构: 重庆辉腾律师事务所
- 代理商 侯懋琪; 侯春乐
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人,由支架、走行部、多个真空发生器、分流器、多个吸附模块和多个真空接口组成;本发明的有益技术效果是:提出了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人,该爬行机器人采用履带式走行结构,跨越障碍能力较强,而且其吸附装置较为离散,抗脱落能力较强。
IPC分类: