本发明涉及用于估计由变速器的液压泵循环的液压流体的温度的系统和方法。一种系统，其包含电流模块、第二模块、和温度模块。电流模块被配置为基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压泵从电源获取的电流量。电流信号指示由液压泵获取的电流。第二模块被配置为（i）基于从速度传感器接收的速度信号确定液压泵的速度，或（ii）基于由液压泵获取的电流量确定液压泵的输出扭矩。速度信号指示液压泵的速度。温度模块被配置为基于（i）由液压泵获取的电流量，和（ii）液压泵的速度或输出扭矩估计由液压泵循环的液压流体的温度。第二模块被配置为基于液压流体的温度调节液压泵的速度。