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公开(公告)号：CN113386752B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110268269.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14 , B60W60/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本申请涉及一种用于控制配备有ADAS的车辆的方法和装置，该方法和装置包括传感器，该传感器被配置成用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离、可操作以接收用户偏好的用户输入、可操作以存储地图数据的存储器、可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据而生成当前车道得分和相邻车道得分的处理器，该处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号，以及车辆控制器，其可操作以响应于车道改变控制信号来执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。
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公开(公告)号：CN116704784A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211276934.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/087
Abstract: 提供了用于自动控制车辆的变道的方法和系统。在一个示例性实施例中：车辆传感器被配置为提供与车辆的操作和车辆沿着车辆行驶的道路的周围环境有关的传感器数据；以及处理器，所述处理器被配置为至少促进：从多个车辆评估器接收关于针对所述车辆的一个或多个自动变道操纵的多个相应请求；以及基于仲裁算法选择性地实现针对所述车辆的所述一个或多个自动变道操纵、并且利用关于所述一个或多个自动变道操纵的针对所述道路的多个车道的相应车道仲裁分数来为来自所述多个车辆评估器的所述多个相应请求提供仲裁，所述仲裁算法由所述处理器执行。
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公开(公告)号：CN112078582A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010540603.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 公开了一种车辆、用于操作该车辆的系统和方法。该系统包括雷达系统和处理器。雷达系统定位与第一车道相邻的第二车道中的目标之间的间隙，主车辆位于第一车道中。处理器配置为：确定用于车道改变的间隙的可行性值；基于可行性值选择间隙；将主车辆与选择的间隙对准；以及将主车辆从第一车道合并到第二车道中的选择的间隙中。
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公开(公告)号：CN114523965A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110513892.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于通过接收多个道路几何形状的信息和驾驶场景来实现车辆的车道保持辅助单元的方法，其中至少一个驾驶场景与目标路径和用于引导车辆与目标路径汇合的参考路径相结合，所述目标路径与车道中心平行并且以希望的路径偏移从车道中心偏移；基于选定的道路几何形状和驾驶场景，利用控制来适配参考路径；通过在内弯道、外弯道和直路的干预期间考虑车道标记来调整期望的路径偏移；控制车辆轨迹以使车辆能够跟踪参考路径；一旦车辆的轨迹跟踪性能被确认，则退出干预；并且一旦轨迹跟踪性能的不稳定性被确认就中止。
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公开(公告)号：CN112124292A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010580141.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W40/105 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种方法和装置，包括传感器，用于在第一时间检测目标车辆的第一加速度和在第二时间检测目标车辆的第二加速度；处理器，可操作以响应于第一加速度和第二加速度超过加速度阈值而计算增加的距离，处理器进一步操作以产生指示增加的距离的控制信号；以及车辆控制器，用于响应所述控制信号来控制车辆油门控制器和车辆转向控制器以维持主车辆和目标车辆之间的初始距离以及维持主车辆与目标车辆之间的增加的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009479A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010475284.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 提供了一种调整传感器的视场的方法和设备。所述方法包括：检测所述传感器的有效视场中的至少一个目标物体；确定对应于所述传感器的所述有效视场的区域；基于所述有效视场的所确定的区域、对应于所述至少一个目标物体的参数和对应于所述主车辆的参数，确定临界区是否在所述有效视场内；以及响应于确定所述临界区不在所述有效视场内，使所述主车辆在其行驶车道内移动以调整所述有效视场，以便捕获所述临界区。
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公开(公告)号：CN104653763B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410612647.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01K13/02 , B60W2510/107 , B60W2540/06 , F16H59/64 , F16H59/72 , F16H61/0021 , G01K7/42 , G01K7/427 , Y10T477/653
Abstract: 车辆中的变速器组件包括配置为接收变速器流体的变速器。控制器操作地连接到变速器且配置为存储第一查询表，该第一查询表限定用于相应的第一组环境温度的相应加热校准因子(FW)。控制器具有处理器和有形非瞬时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于确定变速器流体的当前温度(TTF)的方法。车辆是动力切断的，且随后在动力切断持续时间(te)之后动力接通，当车辆被动力切断时控制器被禁用，且当车辆被动力接通时控制器被激活。控制器配置为至少部分地基于第一查询表和变速器流体的动力接通温度(TTFkey‑on)确定变速器流体的当前温度(TTF)。
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公开(公告)号：CN106050981A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610198628.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01L3/00 , F16H61/0204 , G01K7/427 , G01K13/02 , G01K2013/026 , G01P3/46 , G01R19/0092 , F16D48/02 , F16D2048/029 , F16H57/0446
Abstract: 本发明涉及用于估计由变速器的液压泵循环的液压流体的温度的系统和方法。一种系统，其包含电流模块、第二模块、和温度模块。电流模块被配置为基于从电流传感器接收的电流信号确定由变速器的液压泵从电源获取的电流量。电流信号指示由液压泵获取的电流。第二模块被配置为（i）基于从速度传感器接收的速度信号确定液压泵的速度，或（ii）基于由液压泵获取的电流量确定液压泵的输出扭矩。速度信号指示液压泵的速度。温度模块被配置为基于（i）由液压泵获取的电流量，和（ii）液压泵的速度或输出扭矩估计由液压泵循环的液压流体的温度。第二模块被配置为基于液压流体的温度调节液压泵的速度。
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公开(公告)号：CN114523965B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110513892.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种用于通过接收多个道路几何形状的信息和驾驶场景来实现车辆的车道保持辅助单元的方法，其中至少一个驾驶场景与目标路径和用于引导车辆与目标路径汇合的参考路径相结合，所述目标路径与车道中心平行并且以希望的路径偏移从车道中心偏移；基于选定的道路几何形状和驾驶场景，利用控制来适配参考路径；通过在内弯道、外弯道和直路的干预期间考虑车道标记来调整期望的路径偏移；控制车辆轨迹以使车辆能够跟踪参考路径；一旦车辆的轨迹跟踪性能被确认，则退出干预；并且一旦轨迹跟踪性能的不稳定性被确认就中止。
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公开(公告)号：CN112498348B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010855159.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： P.A.亚当 , W.L.科兹洛夫斯基 , L.吉
Abstract: 本申请涉及一种用于防止装备有ADAS的机动车辆中的意外车道变换操作的方法和装置，该机动车辆由用于检测驾驶员参与度水平的传感器、用于存储驾驶员参与度水平的存储器、用于响应于警告信号提供用户警告的用户界面、用于生成车道变换操作请求的选择器、以及用于接收车道变换操作请求的处理器执行，将驾驶员参与度水平与阈值参与度水平进行比较，并响应于驾驶员参与度水平小于阈值参与度水平而产生警告信号。
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