- 专利标题: 用于产生掩蔽规则以及用于掩蔽摄像机的图像信息的方法和设备
- 专利标题(英): Method and device for producing a masking instruction, as well as for masking image information from a camera
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申请号: CN201610333701.6申请日: 2016-05-19
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公开(公告)号: CN106168988A公开(公告)日: 2016-11-30
- 发明人: M·许布纳 , T·舍贝尔 , S·亚伯拉罕
- 申请人: 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址: 德国斯图加特
- 专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址: 德国斯图加特
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 郭毅
- 优先权: 102015209391.3 2015.05.22 DE
- 主分类号: G06F17/50
- IPC分类号: G06F17/50 ; G06T17/00
摘要:
本发明涉及一种用于产生用于车辆(302)的摄像机的掩蔽规则的方法,其中,所述方法具有设置的步骤、变换的步骤以及存储的步骤(106)。在所述设置的步骤中,在车辆坐标系统中在使用所述车辆(302)的三维模型数据(600)的情况下设置可见范围边界(404)的网格点(402),其中,从所述摄像的在所述模型数据(600)中建模的视角设置所述网格点(402)。在所述变换的步骤中,将所述网格点(402)的车辆坐标从所述车辆坐标系统变换(104)到球坐标系统中,以便获得所述网格点(402)的球坐标。在所述存储的步骤中,存储所述球坐标系统中的通过所述网格点(402)限定的掩膜曲线(400),以便产生所述掩蔽规则。
公开/授权文献
- CN106168988B 用于产生掩蔽规则以及用于掩蔽摄像机的图像信息的方法和设备 公开/授权日:2022-03-18