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CN106168988A 用于产生掩蔽规则以及用于掩蔽摄像机的图像信息的方法和设备 有权

用于产生掩蔽规则以及用于掩蔽摄像机的图像信息的方法和设备
摘要：
本发明涉及一种用于产生用于车辆(302)的摄像机的掩蔽规则的方法，其中，所述方法具有设置的步骤、变换的步骤以及存储的步骤(106)。在所述设置的步骤中，在车辆坐标系统中在使用所述车辆(302)的三维模型数据(600)的情况下设置可见范围边界(404)的网格点(402)，其中，从所述摄像的在所述模型数据(600)中建模的视角设置所述网格点(402)。在所述变换的步骤中，将所述网格点(402)的车辆坐标从所述车辆坐标系统变换(104)到球坐标系统中，以便获得所述网格点(402)的球坐标。在所述存储的步骤中，存储所述球坐标系统中的通过所述网格点(402)限定的掩膜曲线(400)，以便产生所述掩蔽规则。
摘要（英）：

The invention relates to a method for producing a masking instruction for a camera of a vehicle (302), the method including a setting step, a transforming step, and a storing step (106). In the setting step, interpolation points (402) of a field-of-view boundary (404) are set in a vehicle coordinate system using three-dimensional model data (600) of the vehicle (302), the interpolation points being set from a camera perspective that is modeled in the model data (600). In the transforming step, vehicle coordinates of the interpolation points (402) from the vehicle coordinate system (104) are transformed into a spherical coordinate system to obtain spherical coordinates of the interpolation points. In the storing step, a mask curve (400) defined by the interpolation points (402), is stored in the spherical coordinate system in order to produce the masking instruction.

公开/授权文献
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