发明公开
- 专利标题: 转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法
- 专利标题(英): Steering control device and steering-assisting torque control method thereof
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申请号: CN201580019166.0申请日: 2015-03-19
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公开(公告)号: CN106170432A公开(公告)日: 2016-11-30
- 发明人: 远藤雅也 , 池田英俊 , 金原义彦 , 北野弘明
- 申请人: 三菱电机株式会社
- 申请人地址: 日本东京
- 专利权人: 三菱电机株式会社
- 当前专利权人: 三菱电机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京
- 代理机构: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- 代理商 李鹏宇
- 优先权: 2014-091416 2014.04.25 JP
- 国际申请: PCT/JP2015/058263 2015.03.19
- 国际公布: WO2015/163051 JA 2015.10.29
- 进入国家日期: 2016-10-11
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D117/00 ; B62D119/00 ; B62D137/00
摘要:
本发明提供一种转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法,在驾驶员握住转向盘进行转向的情况下,能够通过使转向转矩跟随目标转向转矩来实现顺畅的转向,并且当放开转向盘时,能够调节为方向盘以适当的速度返回中间点,从而在转向时和放开时能够兼顾良好的转向感。根据作为第一转向辅助转矩与第二转向辅助转矩之和的马达转向辅助转矩对马达进行控制,所述第一转向辅助转矩与目标转向转矩和转向转矩的偏差的积分值成比例,所述第二转向辅助转矩与马达旋转角速度成比例,当转向盘返回中间点时所述第二转向辅助转矩作用向抑制转向盘的返回速度的方向。
公开/授权文献
- CN106170432B 转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法 公开/授权日:2019-01-01