本发明提供一种识别辅助系统，该识别辅助系统具备：目标检测装置(2)，检测本车辆周围的目标；方向检测装置(3)，检测驾驶员想要左右转的方向；范围设定装置(S120)，根据检测出的方向来设定通知范围；缩减装置(S130～S190)，将目标中的能够自主移动的目标定义为指定目标，基于上述指定目标状态来缩减存在于上述通知范围内的上述指定目标中的成为向驾驶员提示的提示对象的指定目标；以及信息提示装置(51，S200)，进行用于使驾驶员识别缩减后的指定目标的存在的信息提示。