本发明提供一种步枪枪架结构及汽车，包括支撑柱、设置在支撑柱上部且与车辆横梁相连接的上安装支架、设置在支撑柱下部且与配件箱上部相连接的下安装支架，所述支撑柱中上部设置用于安装步枪枪夹的步枪枪夹板；采用的支撑柱上部设置与车辆横梁配合连接的上安装支架，而采用的上安装支架为与车辆横梁的形状相配合且呈台阶槽的台阶槽夹夹，能够很好的与车辆横梁的形状相配合而进行限位固定，在支撑柱下部通过下紧固件与设置在配件箱上的L型固定板相固定，并在L型固定板上部边侧设置长圆孔用于实现支撑柱在其中能够微量的上下移动，进而使支撑杆能够在上安装支架与下安装支架之间形成微量高度调整，从而使得本装置安装的更加紧固，减少安装的难度。