本发明公开了一种液压助力转向系统以及具有其的车辆，液压助力转向系统包括：转向阀；蓄能器，所述蓄能器设置成可选择性地向所述转向阀供油；转向油泵，所述转向油泵设置成可选择性地向所述转向阀供油，所述转向油泵与发动机之间设置有动力接合装置，所述动力接合装置用于接合或断开所述转向油泵与所述发动机；油液补给装置，所述油液补给装置与所述蓄能器相连以用于向所述蓄能器补充油液。这样在车辆直行或者小幅度转向时，蓄能器可以向转向阀供油，从而可以有效降低发动机的能耗，可以提高发动机的能效。