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公开(公告)号：CN118514753A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410686032.5
申请日：2024-05-30
申请人： 江苏罡阳转向系统有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D137/00
摘要： 本发明提出了一种线控电液复合转向的路感规划方法，该方法包括：首先分别基于电机模型和基于车辆动力学模型估计电液复合转向系统等效转向阻力矩，然后通过纵向速度权重法综合估计线控等效转向阻力矩，之后将设计的电动助力特性曲线与液压助力特性曲线结合得出线控电液复合转向系统助力特性曲线，根据线控电液复合转向系统助力特性曲线构建线控电液复合转向系统等效转向阻力矩与模拟手力矩之间的关系，最后根据实时估计得到的线控电液复合转向系统等效转向阻力矩得到实时的模拟手力矩，即转向路感。本发明提出的路感规划方法提高了线控电液复合转向系统路感模拟的真实性、准确性和适用性，有助于获得准确可靠的路感，从而提升驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN118478936A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410804284.3
申请日：2024-06-20
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D5/08 , B62D5/04 , B62D1/12 , B62D6/00 , F15B11/17 , F15B13/06 , B62D127/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种电动装载机液压电气控制系统、电液转向控制方法及电控正流量控制方法，转向电控泵、若干正流量变量泵和电动机用于分别接收控制器输出的相应控制信号；转向电控泵的出油口与电液转向单元的进油口连通；正流量变量泵和电动机的出油口与工作阀的进油口连通；电液转向单元的第一出油口与转向油缸的进油口连通，电液转向单元的第二出油口与工作阀的进油口连通；工作阀的第一出油口与动臂油缸的进油口连通，工作阀的第二出油口与铲斗油缸的进油口连通。提高流量响应速度，液压系统效率，降低油耗。优点：提高转向和工作装置复合时微控性；发挥电机快速响应优势，提高流量响应速度，液压系统效率，降低油耗。
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公开(公告)号：CN118025305A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410375032.3
申请日：2020-07-21
申请人： LS美创有限公司
摘要： 本发明涉及农业用作业车辆的液压式转向装置，包括：转向泵，供应工作流体；自动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过控制部执行自动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体改变农业用作业车辆的行驶方向；手动转向单元，与所述转向泵连接，随着通过操作转向盘执行手动转向，利用从所述转向泵供应的工作流体来改变所述农业用作业车辆的行驶方向；自动切断单元，与所述自动转向单元连接，用于根据是否执行所述手动转向，选择性地阻止用于所述自动转向的工作流体供应到所述农业用作业车辆的转向缸；以及自动保持单元，控制所述自动切断单元，使得所述自动切断单元与是否执行所述手动转向无关地使用于所述自动转向的工作流体通过。
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公开(公告)号：CN117465547A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310826839.X
申请日：2023-07-06
申请人： 丹佛斯动力系统有限公司
发明人： 阿卜杜勒·卡里姆·拉西姆塞
摘要： 液压转向装置包括：具有压力端口和箱端口的供应端口装置；具有两个工作端口的工作端口装置；具有主孔口和在主孔口下游的至少一个其他孔口的主流路，主流路布置在压力端口与工作端口装置之间；布置在工作端口装置与箱端口之间的回流流路；测量马达；具有放大孔口并且布置在压力端口与工作端口装置之间的放大流路；以及连接到压力端口并且具有载荷感应端口的可调节压力源，其中，主排放孔口连接在主孔口下游的主流路与回流流路之间。该转向装置应具有带有简单结构的动态转向的可能性。动态主孔口连接在载荷感应端口与主孔口下游的主流路之间，并且动态排放孔口连接在载荷感应端口与回流流路之间，动态排放孔口在动态主孔口闭合时打开。
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公开(公告)号：CN116897124A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202280015921.8
申请日：2022-01-26
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
发明人： B·米勒
IPC分类号： B62D5/065
摘要： 一种用于具有转向装置(102)的车辆(100)的控制器(110)，所述转向装置具有包括泵(112)和电动马达(118)的泵装置(104)、传动装置(106)、阀(108)和控制器(110)，所述控制器构造为用于，在用于加热所述工作介质的预热阶段中将用于运行所述转向装置(102)的所述电动马达(118)的马达信号(140)提供给所述电动马达(118)并且将用于打开所述转向装置(102)的所述阀(108)的阀打开信号(142)提供给所述阀(108)。
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公开(公告)号：CN114872785B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210696120.4
申请日：2022-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D5/065 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D127/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种助力转向系统控制方法、控制装置及车辆，该方法包括：获取车辆的转向关联参数；根据方向盘转向角确定转向参数；根据转向参数和转向关联参数确定转向泵的助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及发动机的怠速转速需求值，助力转向需求扭矩基于静态需求扭矩和动态需求扭矩计算得到；根据助力转向需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值控制助力转向系统运行。本发明通过计算转向泵的静态需求扭矩、动态需求扭矩、怠速转向预留扭矩及怠速转速需求值，通过扭矩补偿精确调整不同工况下的输出扭矩，提升车辆驾驶舒适度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115447667B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211137286.9
申请日：2022-09-19
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开涉及一种挖掘装载机的转向系统和挖掘装载机的控制方法，挖掘装载机的转向系统包括：转向工作油提供机构、前桥油缸、后桥油缸、前桥油缸传感器、后桥油缸传感器和控制器；其中，前桥油缸传感器设置在所述前桥油缸上，被配置为检测所述前桥油缸的位移；后桥油缸传感器设置在所述后桥油缸上，被配置为检测所述后桥油缸的位移；转向工作油提供机构被配置为向所述前桥油缸和所述后桥油缸提供转向用的工作油，所述控制器与所述前桥油缸传感器、所述后桥油缸传感器和所述转向工作油提供机构均信号连接，被配置为根据所述前桥油缸传感器检测的前桥油缸的位移信号和所述后桥油缸传感器检测的后桥油缸的位移信号，对所述转向工作油提供机构进行调整。
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公开(公告)号：CN116461600A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310492317.0
申请日：2023-04-28
申请人： 安徽华菱汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种重型卡车及其转向系统，转向系统包括液压转向器、方向盘、旋转驱动机构和控制单元。方向盘连接液压转向器，用于向液压转向器提供转向所需的转向力矩，旋转驱动机构连接液压转向器，用于向液压转向器提供转动力矩，以对方向盘的转向操作提供助力或阻力，控制单元连接旋转驱动机构，用于根据方向盘的转向力矩大小和重型卡车的整车信号控制旋转驱动机构旋转。上述转向系统，通过集成化设计以减少转向系统整体结构的尺寸和大小，不仅便于系统安装，而且降低了成本和整车重量，同时，由传统的单一液压转向转换为电+液压双重控制，从而满足重卡车型安全性、多元化、智能化的转向发展需求。
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公开(公告)号：CN115158451B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210875999.9
申请日：2022-07-25
IPC分类号： B62D5/065 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , B62D127/00 , B62D133/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
摘要： 本公开涉及一种用于转向系统的控制装置，包括：输入模块，被配置为接收驾驶状态参数、与多种转向风格中的要切换的转向风格相配设的转向风格切换指令以及能表征转向系统内的故障的转向系统状态参数；评估模块，被配置为基于接收的驾驶状态参数、转向风格切换指令和转向系统状态参数来激活或禁用要切换的转向风格；助力模块，提供有与多种转向风格相配设的多个助力参数；阻尼模块，在所述阻尼模块内提供有与所述多种转向风格相配设的多个阻尼参数；和回正模块，在所述回正模块内提供有与所述多种转向风格相配设的多个回正参数。此外，本公开涉及一种具有所述控制装置的转向系统、相关的车辆和转向控制方法。
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公开(公告)号：CN116104827A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310039901.0
申请日：2023-01-13
申请人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/06 , F15B21/02 , F15B21/0423 , F15B21/042 , B62D5/065 , B62D5/07 , F16H61/00
摘要： 本发明涉及一种电动拖拉机电液控制系统、拖拉机和电液控制方法，涉及液压控制领域，电动拖拉机电液控制系统的齿轮泵的出油口与低压小流量设备连通，负载敏感变量泵的出油口与电比例换向阀的进油口连通，电比例换向阀的第一工作油口与高压大流量设备连通，负载敏感变量泵的负载感应口与电比例换向阀的反馈口连通，控制器用于控制负载敏感变量泵和齿轮泵的转速。拖拉机包括电动拖拉机电液控制系统。电液控制方法分别控制齿轮泵和负载敏感变量泵的转速。有益效果是：将负载相差较大的设备分别置于单泵系统中的液压系统，彼此互不干扰。齿轮泵和负载敏感变量泵根据相应需求流量独立控制转速，有效减少功率损失，起到节能效果，延长整机寿命。
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