- 专利标题: 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器
- 专利标题(英): Three-redundancy server controller achieving power amplification unit fault absorption
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申请号: CN201610621839.6申请日: 2016-08-01
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公开(公告)号: CN106200479A公开(公告)日: 2016-12-07
- 发明人: 刘俊琴 , 郭燕红 , 王首浩 , 王怀侠 , 包睿
- 申请人: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 臧春喜
- 主分类号: G05B19/042
- IPC分类号: G05B19/042
摘要:
实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器,应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯,实现信息交互和共享,为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集,输入到三个CPU控制单元中进行电流监测,当一路功率放大单元出现一度故障时,通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出,实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节,以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收,达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的,且在部分功能电路出现二度故障时,也具有故障吸收功能,提高三冗余伺服控制器的可靠性。
公开/授权文献
- CN106200479B 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器 公开/授权日:2019-01-15
IPC分类: