实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器
摘要:
实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器,应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯,实现信息交互和共享,为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集,输入到三个CPU控制单元中进行电流监测,当一路功率放大单元出现一度故障时,通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出,实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节,以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收,达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的,且在部分功能电路出现二度故障时,也具有故障吸收功能,提高三冗余伺服控制器的可靠性。
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