本发明涉及一种用于减小摩擦离合器(3)的抖振振动的方法，所述摩擦离合器由离合器执行器自动地根据分配给要传递的离合器力矩的离合器理论力矩(M(s))控制，并且所述摩擦离合器在机动车辆的动力传动系中设置在内燃机和变速器之间，所述摩擦离合器具有由于暂时出现的振动而附带振动的离合器实际力矩(M(i))，其中从所述离合器实际力矩(M(i))的传递特性中，确定在所述摩擦离合器(3)的输出端上确定的输入信号的绝对幅值和相，所述输入信号输送给调节器(5)，从所述绝对幅值和相中确定相选择的干扰力矩，从所述干扰力矩中确定相正确的校正力矩(M(k))，并且借助所述校正力矩利用所述调节器(5)修正所述离合器理论力矩(M(s))。为了能够将该方法鲁棒地构成，将所述校正力矩(M(k))用可预设的放大系数加权。