短途纯电动汽车无离合器无同步器AMT换挡控制方法
Abstract:
一种短途纯电动汽车无离合器无同步器AMT换挡控制方法,涉及电动汽车无离合器无同步器AMT换挡过程控制方法,在车辆行进过程中需要换挡时,对直流无刷驱动电机采用了电制动与PI控制两种形式相互配合制动,缩短了驱动电机降速所需时间,在此基础上,对换挡电机同样采用电制动,可以使换挡执行机构的运动和驱动电机调速同时进行,拨叉位置的控制误差小于0.04mm,同时能够保证拨叉运动的速度最快,所需的时间最短,缩短换挡时间。换挡时间和静止时的换挡时间几乎相同,同时保证平顺的换挡效果,挂挡时的转速差均小于50r/min,换挡过程中基本感觉不到换挡冲击。本发明换挡速度快、换挡冲击度小,提高电动车动力性能。
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