发明授权
CN106256991B 一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法
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申请号: CN201610648610.1申请日: 2016-08-09
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公开(公告)号: CN106256991B公开(公告)日: 2018-03-20
- 发明人: 罗成名 , 张学武 , 杨启文 , 倪建军 , 范新南
- 申请人: 河海大学常州校区
- 申请人地址: 江苏省常州市晋陵北路200号
- 专利权人: 河海大学常州校区
- 当前专利权人: 河海大学常州校区
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市晋陵北路200号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 姚兰兰; 董建林
- 主分类号: E21C25/10
- IPC分类号: E21C25/10
摘要:
本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法,该方法包括如下步骤:采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高,在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射,在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位,基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位,将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习,在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位,在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率,增加了采煤机记忆截割策略的实用性。
公开/授权文献
- CN106256991A 一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法 公开/授权日:2016-12-28