一种用于无人机电力巡检的异构图像融合检测方法

    公开(公告)号:CN110097531B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201910366686.9

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电力巡检的异构图像融合检测方法,包括如下步骤:首先在电力巡检的无人机上,安装光学成像相机和用热红外成像相机,采集不同角度的可见光图像和热红外图像;(2)、从可见光图像和热红外图像中提取电力巡检异常特征并构建各种故障类型的特征知识库;(3)、从无人机飞行过程中采集到的可见光图像和热红外图像中,提取故障目标,结合特征知识库,分别构造基本信度分配函数;(4)、将获取到的针对同一故障目标的异构图像证据进行融合,不同角度的异构图像证据进行融合,并用综合可信度设定融合权重。本发明克服了利用单一的可见光图像与热红外图像造成的诊断结果不可靠这一弊端。

    一种基于迁移学习的水下坝体表面裂缝识别方法

    公开(公告)号:CN110147772B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910434440.0

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明公开了水下图像目标识别技术领域的一种基于迁移学习的水下坝体表面裂缝识别方法,旨在解决现有技术中将深度学习的方法运用到水下复杂环境的裂缝检测中,由于水下样本数据难以大量获取,进而影响识别准确率的技术问题。所述方法包括如下步骤:基于水上坝体表面裂缝图像和水下坝体表面裂缝图像,构建混合样本集;利用混合样本集训练深度卷积神经网络模型,获取预训练网络模型;利用深度卷积神经网络模型和预训练网络模型,获取目标网络模型;将水下坝体表面裂缝图像输入目标网络模型,根据目标网络模型输出的标签类别,识别坝体表面损毁程度。

    一种基于局部与全局聚类的水下大坝裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN108764345B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201810536235.0

    申请日:2018-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部与全局聚类的水下大坝裂缝检测方法,包括以下步骤:采集水下大坝表面图像,传输到图像数据库中;对图像进行预处理,初步均衡图像背景光照,增强目标区域;对图像进行处理并均衡图像灰度强度后,利用二值阈值分割法实现图像二值化;提取图像块特征,通过聚类分析方法计算二维特征空间得到含有裂缝的图像块;提取出所有的连通域,以每个连通域为样本,分别提取其特征,组成三维特征空间,再次通过聚类分析方法,检测到裂缝;将检测出含有裂缝的图像定位到大坝,从而确定含有裂缝的图像所在区域。本发明实现了水位以下的大坝表面裂缝自动检测,省时省力、成本低,又能实现无损检测,并满足准确率和实时性要求。

    基于改进逻辑回归分类的人群异常行为检测方法

    公开(公告)号:CN111401225A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010174262.5

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进逻辑回归分类的人群异常行为检测方法,具体步骤包括:步骤1:提取正常行为人的运动前景和有异常行为人的运动前景;步骤2:采用Lucas-Kanada光流法提取正常行为人的U、V光流矢量和有异常行为人的U、V光流矢量;步骤3:采用正弦变换学习率的方法改进逻辑回归分类算法;步骤4:将两种运动前景的U、V光流矢量当中的一部分输入至改进的逻辑回归分类算法中进行训练,从而得到具有最佳超参数的网络模型;步骤5:将剩余部分作为测试集运用到训练好的网络模型中测试算法的性能。本发明模型构建简单,对人群拥挤、遮挡严重的情况仍然保持较高的检测精度,而且检测速度快,泛化性能好,不仅能满足实时性的要求,还能适应多种场景。

    一种基于FDC2214的纸张数量检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110705679A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910976564.1

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于FDC2214的纸张数量检测系统,系统包括信号采集模块、信号处理模块以及显示模块,信号采集模块采用电容传感器FDC2214,信号处理模块包括单片机;信号采集模块采用电容传感器FDC2214采集预设金属极板区域之间纸张电容信号,将电容信号发送给单片机;信号处理模块将接收的电容信号进行数据处理,存入数据库并检测纸张数;显示模块显示录入状态电容值和检测状态纸张数量值。本发明通过电容传感器和单片机配合的方式,将放置在两个金属极板区域之间的纸张转化为精确的电容信号,进而能够实现纸张数量检测。并且相较于现有的人工计数与点钞机等传统技术,本发明具有精度高,低功耗,噪声少,抗干扰能力强,成本低廉的优势。

    一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法

    公开(公告)号:CN110208745A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910564553.2

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应匹配滤波器的水声定位方法,属于水声定位技术领域。所述方法包括如下步骤:在待定位目标上安装固定频段声音信号发射系统;通过在水面布置的信号接收处理基阵接收声音信号发射系统发出的声音信号并将声音信号转换为数字信号,将数字信号传输给上位机;所述上位机接受数字信号并将数字信号中的一路信号当作模板信号,将所述模板信号与其他三路信号进行匹配滤波,两路信号的时间差;通过时间差获得待定位目标的具体位置。本发明对于水声信号传播过程产生的多途效应具有很好的抗噪性,将其中一路信号当作模板,解决了已有定位方法使用固定模板而导致对多途效应敏感的问题。

    声带-喉室-声道联动的物理模型及精神压力检测方法

    公开(公告)号:CN105679333B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201610123469.3

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种声带‑喉室‑声道联动的物理模型及精神压力检测方法,本物理模型包括:用于描述声带运动模式的机械方程组,用于描述沿声门深度方向及喉室、假声带和声道方向所对应压降分布的空气动力学方程组;本发明的建立声带‑喉室‑声道联动的物理模型,并且通过该物理模型设计生理参数估计算法,以便于研究在压力状态下发声的生理变异机制,提取出说话人压力状态下发声时的声带声道以及喉室等生理特征参数,建立从真实语音信号到生理特征的关系;根据估计出的生理参数,获得各发声器官及其中气流流态在压力变异因素影响下的变化特征,最终用以精神压力的检测,提高检测识别的精度与可靠性。

    一种用于救援的传感网络抗失效定位切换控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106323278B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201610635622.0

    申请日:2016-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于救援的传感网络抗失效定位切换控制方法及系统,包括:构建用于灾变环境下待定位区域的用于救援的传感网络,包括无线传感器单元、惯性传感器单元;定位解算单元分别根据无线传感器单元和惯性传感器单元的输出进行无线定位解算和惯性参量解算;组合定位单元判断无线传感器单元和惯性传感器单元是否失效,并进行不同传感器单元失效下救援传感网络抗失效切换控制,实现对灾变环境下待定位目标的稳定定位。本发明能够解决单纯采用无线传感器和惯性传感器定位易输出错误位置的不足,充分发挥两种定位系统的优势,提高救援传感网络组合定位系统的性能。

Patent Agency Ranking