发明公开
- 专利标题: 一种远程控制机械手
- 专利标题(英): Remotely controlled manipulator
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申请号: CN201610896677.7申请日: 2016-10-14
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公开(公告)号: CN106378769A公开(公告)日: 2017-02-08
- 发明人: 吴涛 , 赵文豪 , 王子轩 , 李文庭
- 申请人: 昆明理工大学
- 申请人地址: 云南省昆明市五华区学府路253号
- 专利权人: 昆明理工大学
- 当前专利权人: 昆明理工大学
- 当前专利权人地址: 云南省昆明市五华区学府路253号
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J13/02 ; B25J19/04
摘要:
本发明涉及一种远程控制机械手,属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台;主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像,对主控机械柄进行操作,使被控机械手跟随主控机械柄的运动进行相应的旋转操作。其可置于危险、恶劣的环境中工作,代替操作人员,避免操作人员受到伤害。
公开/授权文献
- CN106378769B 一种远程控制机械手 公开/授权日:2018-11-09