公开(公告)号：CN116642872A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310632624.4

申请日：2023-05-31

申请人： 昆明理工大学

发明人： 李加威 ,  祖恩东 ,  李萌萌 ,  王子轩

IPC分类号： G01N21/65 ,  G01J3/46

摘要： 本发明涉及一种白色淡水无核珍珠的颜色分级方法，属于宝石检测技术领域。本发明根据白度值划分白色淡水无核珍珠的颜色分级标准；测定待分级白色淡水无核珍珠的拉曼吸收光谱，计算出拉曼光谱中C‑C伸缩振动引起的有机物峰峰面积和由CO32‑对称伸缩振动引起的文石峰峰面积，再计算出C‑C/CO32‑值；根据C‑C/CO32‑值与白度值的关系式计算出待分级白色淡水无核珍珠的白度值，根据计算的白度值判定待分级白色淡水无核珍珠的颜色级别。本发明根据白度值制定出定量的白色淡水无核珍珠的颜色分级标准，并研究出基于拉曼吸收光谱的白色淡水无核珍珠的颜色分级定级方法，可解决现有白色珍珠颜色的个体差异性较大，不能精确定位珍珠的白色等级，使珍珠的颜色分级十分混乱的问题。

公开(公告)号：CN106378769A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610896677.7

申请日：2016-10-14

申请人： 昆明理工大学

发明人： 吴涛 ,  赵文豪 ,  王子轩 ,  李文庭

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J13/02 ,  B25J19/04

CPC分类号： B25J9/00 ,  B25J13/02 ,  B25J19/04

摘要： 本发明涉及一种远程控制机械手，属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台；主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像，对主控机械柄进行操作，使被控机械手跟随主控机械柄的运动进行相应的旋转操作。其可置于危险、恶劣的环境中工作，代替操作人员，避免操作人员受到伤害。

公开(公告)号：CN117451184A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311420107.7

申请日：2023-10-30

申请人： 昆明理工大学

发明人： 王子轩 ,  祖恩东 ,  杨斯琦 ,  杨淼

IPC分类号： G01J3/46 ,  G01J3/42

摘要： 本发明涉及一种彩色珍珠的颜色分类方法，属于宝石检测技术领域。本发明根据色度学参数亮度L、饱和度S和色调角h划分彩色珍珠的颜色系列类别分类标准；通过色度仪测定待分类彩色珍珠的色度学参数亮度L、饱和度S和色调角h；或采用紫外可见光谱仪测定待分类彩色珍珠的紫外可见光谱，通过CIE软件将紫外可见光谱转换为色度学参数亮度L、饱和度S和色调角h；根据颜色类别标准判定待分类彩色珍珠的颜色类别。本发明根据色度学参数亮度L、饱和度S和色调角h制定出量化区分珍珠颜色系列的标准，可解决现有珍珠颜色系列划分全靠肉眼，没有统一的量化标准，使珍珠颜色系列的划分不够准确的问题。

公开(公告)号：CN109573150B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201811509216.5

申请日：2018-12-11

申请人： 昆明理工大学

发明人： 吴涛 ,  许伟杰 ,  王子轩

IPC分类号： B65B25/02 ,  B65B35/16 ,  B65G17/12 ,  B65G47/04 ,  A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。本发明包括鲜花送料装置、前转运装置、染色装置、后转运装置、联动装置、X‑Y轴移动平台等。本发明装置能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。

公开(公告)号：CN109511405B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN201811425696.7

申请日：2018-11-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛 ,  王子轩

IPC分类号： A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种鲜花去叶切茎装置，主要包括推动装置、去叶装置和切茎装置三大部分。通过推动装置将鲜花杆茎推入装置中，随后去叶装置将鲜花杆茎上的枝叶进行全部刷落剥离，同时切茎装置对杆茎进行切断统一长度，最后再由推动装置将去叶切茎后的鲜花推出装置。本装置具有针对鲜花进行机械化去叶和切茎的功能，能够节省人力物力，提高生产效率，能够降低鲜花体内水分的流失，延长鲜花的保质期，便于包装及运输。

公开(公告)号：CN109511405A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811425696.7

申请日：2018-11-27

申请人： 昆明理工大学

发明人： 许伟杰 ,  吴涛 ,  王子轩

IPC分类号： A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种鲜花去叶切茎装置，主要包括推动装置、去叶装置和切茎装置三大部分。通过推动装置将鲜花杆茎推入装置中，随后去叶装置将鲜花杆茎上的枝叶进行全部刷落剥离，同时切茎装置对杆茎进行切断统一长度，最后再由推动装置将去叶切茎后的鲜花推出装置。本装置具有针对鲜花进行机械化去叶和切茎的功能，能够节省人力物力，提高生产效率，能够降低鲜花体内水分的流失，延长鲜花的保质期，便于包装及运输。

公开(公告)号：CN117734345A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311642882.7

申请日：2023-12-04

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杨斯琦 ,  张政 ,  王子轩 ,  祖恩东 ,  姚雪

IPC分类号： B44C5/06 ,  C08J3/00 ,  C08L91/00 ,  B44C3/04

摘要： 本发明公开了一种利用柯巴树脂热处理浸油制备人工琥珀的方法,属于宝石加工技术领域。制备方法如下所述：将柯巴树脂原料置于具耐酸性得容器中，浸入乙酸溶液；将原料再换入耐高温的容器，铺上石英砂；匀速加热至预定温度，并保持；在炉内静置冷却；加热完成后再将原料浸入矿物质宝石用油溶液中；最后取出在大气压下静置；得到人工琥珀。

公开(公告)号：CN109573150A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811509216.5

申请日：2018-12-11

申请人： 昆明理工大学

发明人： 吴涛 ,  许伟杰 ,  王子轩

IPC分类号： B65B25/02 ,  B65B35/16 ,  B65G17/12 ,  B65G47/04 ,  A01G5/00

摘要： 本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。本发明包括鲜花送料装置、前转运装置、染色装置、后转运装置、联动装置、X-Y轴移动平台等。本发明装置能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。

公开(公告)号：CN117760982A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311778178.4

申请日：2023-12-22

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杨斯琦 ,  王子轩 ,  祖恩东 ,  纳秀溪 ,  姚雪

IPC分类号： G01N21/25 ,  G01N21/01

摘要： 本发明公开了一种基于色度学的琥珀分类方法，属于宝石检测技术领域。本发明根据色度学参数中的色调角h和色明度V补充了琥珀的分类标准；通过色度仪测定待分类琥珀的色度学参数色调角h和色明度V，后根据颜色类别标准判定待分类琥珀的类别。本发明根据色度学参数色调角h和色明度V制定出量化区分琥珀类别的标准，可解决现有国标中部分琥珀类别划分没有统一的量化标准，使琥珀类别的划分不够准确的问题。

公开(公告)号：CN106378769B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610896677.7

申请日：2016-10-14

申请人： 昆明理工大学

发明人： 吴涛 ,  赵文豪 ,  王子轩 ,  李文庭

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J13/02 ,  B25J19/04

摘要： 本发明涉及一种远程控制机械手，属于机器人技术领域。本发明包括主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块、支撑台；主控机械柄、被控机械手、控制电路、电源模块均安装在支撑台上。本发明操作员通过摄像头观测到的实地图像，对主控机械柄进行操作，使被控机械手跟随主控机械柄的运动进行相应的旋转操作。其可置于危险、恶劣的环境中工作，代替操作人员，避免操作人员受到伤害。