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公开(公告)号：CN118830406A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411188221.6
申请日：2024-08-28
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本申请是关于一种果园采摘机器人，该果园采摘机器人包括车头，以及通过牵引销与车头连接的后挂总成，以及车轮，还包括安装于后挂总成上端的车斗，车斗的内部从下至上平行设置有低位输送辊道和高位输送辊道；底部固定于车斗内的低位机械臂和高位机械臂，低位机械臂与低位输送辊道之间设有第一柔性导向管，高位机械臂与高位输送辊道之间设有第二柔性导向管。本申请将低位机械臂的顶部设置于低于高位机械臂的顶部，使得低位机械臂摘取低位置处的果实，而高位机械臂摘取高位置处的果实，以此扩宽其采摘范围，从而提高采摘机器人对高低处果实的采摘覆盖率。
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公开(公告)号：CN117031193A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310920407.5
申请日：2023-07-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01R31/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的特高压三端混合直流输电线路波形特征故障区域判别方法，包括通过分析特高压三端混合直流线路不同故障区域的故障特征，对线模电流、线模电压分别进行多尺度小波分解，提取线模电流中低频分量、线模电压高频分量，将线模电流中低频分量、线模电压高频分量结合正负极电压波形特征组成输入特征量，将故障区域作为输出量；构建深度学习故障区域识别模型；将测量点得到的故障特征量输入训练完成的深度学习故障区域识别模型，实现故障区域识别。本发明所提取的故障特征量可准确反映三端混合直流线路的不同故障区域，故障区域识别精度高，且对高阻故障具有很高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN116885739A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310847098.3
申请日：2023-07-11
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的风储协同调频方法、系统，方法包括：构建模糊控制器FIS1和模糊控制器FIS2；将频率变化率、风机转子转速偏移量和风速作为模糊控制器FIS1的输入，输出双馈风机的虚拟惯量控制调节系数来控制虚拟惯量出力，参与电力系统调频；将频率偏差、储能SOC和风速作为模糊控制器FIS2的输入，输出储能下垂控制调节系数来控制储能下垂控制出力，参与电力系统调频。本发明通过协同控制，在改善电力系统频率特性的同时充分发挥风储调频能力，提高了风储系统对系统的频率支撑，延长了储能系统的寿命，并且保证了在不同风速下系统频率的稳定性。
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公开(公告)号：CN109573150B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811509216.5
申请日：2018-12-11
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种多功能鲜花包装机，属于农用机械领域。本发明包括鲜花送料装置、前转运装置、染色装置、后转运装置、联动装置、X‑Y轴移动平台等。本发明装置能够替代人工，对鲜花进行全自动包装及染色工作，极大降低了包装过程中鲜花的损坏率，使鲜花色泽鲜艳统一，同时提高了工作效率，节约了投入成本。
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公开(公告)号：CN116688389A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649337.4
申请日：2023-06-02
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种一次性密闭防护服通风系统，属于医疗卫生技术领域。本发明包括箱体，所述箱体内设置有第一抽风机、过滤箱体、第一杀菌箱体、第二杀菌箱体、第二抽风机、加热箱体、气体供应箱体、气体回收箱体、冷凝箱体，所述第一抽风机、过滤箱体、第一杀菌箱体、第二杀菌箱体、第二抽风机、加热箱体、气体供应箱体通过供气管顺次相连，所述气体回收箱体和冷凝箱体通过供气管连接，所述冷凝箱体通过供气管连接至第一抽风机和过滤箱体之间的供气管上。本发明结构合理，能一次性完成对气体的过滤、杀菌、供气、回收气体、冷凝、再循环的效果。
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公开(公告)号：CN116609619A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310769035.0
申请日：2023-06-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种交流输电线路单相接地故障的智能测距方法，包括：在单相接地故障下采集测距装置处的故障初始暂态电压数据；对单相接地故障下采集测距装置处的故障初始暂态电压数据进行凯伦贝尔变换，得到对应的线模、零模电压分量；对所提取的故障初始暂态电压线模分量、零模分量分别进行n个尺度小波分解，得到初始暂态电压线模分量、零模分量的多尺度小波能量；利用Elman‑Adaboost集成神经网络拟合初始暂态电压线模分量与零模分量的多尺度小波能量比和故障距离之间的关系，构建集成神经网络故障定位模型；依据集成神经网络故障定位模型预测故障位置。本发明避开了传统行波法受对端系统阻抗、时间同步等问题的影响，且自身不受过渡电阻的影响，故障定位的精度较高、可靠性强，不依赖线路参数计算，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN107184078B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201710405847.1
申请日：2017-05-31
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种智能炒菜机器，属于智能厨房用具技术领域。本发明包括调料添加机构、灶台平板、加热机构、外锅、食材翻炒机构、盛菜机构、锅转动机构、内锅、锅移动机构；锅转动机构安装在灶台平板上，调料添加机构安装在锅转动机构上，加热机构安装在锅转动机构一侧，外锅安装在加热机构上，内锅安装在外锅内，锅移动机构安装在外锅下方并与外锅连接，食材翻炒机构安装灶台平板并与外锅连接，盛菜机构安装在灶台平板上。本发明具有自动量化加料，自动处理食材，自动盛菜的功能，能高效快速地炒菜，节省了人力。
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公开(公告)号：CN113717711A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111031469.8
申请日：2021-09-03
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于KCl:Pr3+的X射线诱导光致变色材料的制备方法，属于光致变色材料技术领域。本发明将高纯的K2CO3、NaCl和Pr6O11研磨混匀得到混合粉料A；将混合粉料A置于温度为1200～1250℃、氧化气氛中高温烧结6～10h，研磨得到混合粉料B；混合粉料B置于X射线下辐照诱导变色，再加热处理使材料恢复原本颜色即得基于KCl:Pr3+的X射线诱导光致变色材料。该基于KCl:Pr3+的X射线诱导光致变色材料具有较明显的颜色变化，可长期重复调节样品颜色，且可在X射线诱导下快速产生颜色响应，具有高颜色区分度、高稳定性、快速颜色响应等特点。
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公开(公告)号：CN113025327A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110321014.3
申请日：2021-03-25
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： C09K11/74
摘要： 本发明公开了一种多模态发光的无铅双钙钛矿材料及其制备方法，属于钙钛矿闪烁体材料技术领域。本发明多模态发光的无铅双钙钛矿材料，化学式为Cs2NaBiCl6:Yb3+,Er3+。本发明利用水热法合成Cs2NaBiCl6无铅双钙钛矿材料，可解决铅基钙钛矿的毒性和稳定性差的问题；通过稀土离子镱、铒的掺杂，在980nm激光器的激发下实现高亮度绿色发光，在375nm紫外激发下实现发光颜色可调谐，在X射线(管电压40KV，管电流30mA)激发下实现优异的绿色发光，经高能X射线连续60次循环(3600s)辐射后，仍可保持较高的亮度；本发明无铅双钙钛矿材料为多模态激发发光的荧光材料，实现单一基质Cs2NaBiCl6无铅双钙钛矿材料在信息安全、荧光显示及X射线探测等领域的应用。
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