发明公开
- 专利标题: 一种拆纸垛的机器人电气控制系统
- 专利标题(英): Electric robot control system for paper pile dismounting
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申请号: CN201611086257.9申请日: 2016-12-01
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公开(公告)号: CN106406363A公开(公告)日: 2017-02-15
- 发明人: 刘远强 , 佘溢滨
- 申请人: 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
- 申请人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A308室
- 专利权人: 佛山市湘德智能科技有限公司,佛山市万世德机器人技术有限公司
- 当前专利权人: 佛山市海天(高明)调味食品有限公司,佛山市海天调味食品股份有限公司,佛山市海天(江苏)调味食品有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A308室
- 代理机构: 广州京诺知识产权代理有限公司
- 代理商 刘菊欣
- 主分类号: G05D3/12
- IPC分类号: G05D3/12
摘要:
一种拆纸垛的机器人电气控制系统,包括拆纸垛工位、卸木板工位、卸托盘工位,其中:所述拆纸垛工位包括有机器人单元、拆垛单元、木板收集单元、纸板收集单元和托盘收集单元,所述机器人单元包括抓手、坐标光电探垛单元、正反面标识检测单元。本发明适应纸垛拆卸提供全部动作,实现纸垛拆卸的自动化。可以对纸板外形结构进行识别从而选择抓取方向;通过颜色判断区分纸板的正反面,从而选择是否需要对纸板进行翻转操作;可以吸取纸垛在进料时铺在上面的木板和隔板;可以抓取纸垛拆卸完毕所剩下的空托盘,免去工人爬高进行拆卸的动作,大大降低了工人的劳动强度。