-
公开(公告)号：CN109533482B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811562513.6
申请日：2018-12-20
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市湘德智能科技有限公司
摘要： 一种易拉罐用包装箱的制造装箱一体化设备的侧压装置，包括侧压固定板、设在所述侧压固定板内侧的侧压输送链和固设在侧压输送链上的若干侧压机构，所述侧压输送链带动侧压机构向下移动并卡入位于侧压装置底部的纸板的两侧，并将纸板两侧的侧边向下折。采用上述技术方案，在纸板在输送过程中，位于纸板两侧的侧压装置将纸板的前侧边和后侧边向下折，使其能限制所装易拉罐的前后移动，防止易拉罐通过没有包裹纸板的一侧移出包装箱。本发明所述的侧压装置应用在易拉罐用包装箱的制造装箱一体化设备中，实现了易拉罐小包装的包装纸板的折页成型和产品的快速包装，极大提高了生产效率，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN109533483B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811563141.9
申请日：2018-12-20
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市湘德智能科技有限公司
摘要： 一种易拉罐用包装箱的制造装箱一体化设备，包括分组输送易拉罐的第一输送装置、设在第一输送装置上方输送纸板的第二输送装置、对接在第二输送装置输入端并向第二输送装置输送纸板的送纸装置、分别设在第二输送装置两侧并对纸板前后侧边向下折的两侧压装置、设在侧压装置和第二输送装置之间对输送中的纸板的侧板向下折的折纸装置以及对接在第一输送装置输出端并将纸板的底板内折以包裹易拉罐的第三输送装置。采用该技术方案，实现了易拉罐小包装的包装纸板的折页成型和产品的快速包装，极大提高了生产效率，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN106477102A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611086258.3
申请日：2016-12-01
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种多功能机器人拆纸垛抓手，其中：包括抓手基架，纸板抓取机构，木板吸取组件，托盘抓取机构，所述抓手基架的上安装架固定有抓手安装板，抓手安装板通过上部安装的法兰筒与机器人手臂连接，所述纸板抓取机构安装在抓手基架的下安装架上，所述木板吸取组件安装在抓手基架的后安装架上，所述托盘抓取机构包括托盘抓取组件和驱动托盘抓取组件旋转运动的气缸驱动组件，所述托盘抓取组件安装在抓手基架的左右安装架上，所述气缸驱动组件安装在抓手基架的前安装架上，本发明可以实现自动拾取纸板，自动吸取木板及自动抓取托盘，同时还可以判断纸板正反面，实现全自动拆卸纸垛的，大大降低人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN106005512A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610470774.X
申请日：2016-06-23
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了机械式装箱机本体，本发明的机械式装箱机本体通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。
-
公开(公告)号：CN109573541B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811593001.6
申请日：2018-12-20
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市湘德智能科技有限公司
摘要： 一种包装一分二输送装置，包括机架、设在机架一端的驱动机构、设在机架另一端的张紧机构、绕设在驱动机构和张紧机构上的传送链组件、设在传送链组件上并能沿传送链组件横向移动的运载机构，驱动机构和张紧机构将传送链组件分为上传送链组件和下传送链组件，还包括导向机构，导向机构包括设在上传送链组件下方两对称设置的导向槽，导向槽的两端分别延伸到传送链组件的输入端和输出端，导向槽包括一段沿上传送链组件的移动方向向外侧倾斜的第一倾斜段；运载机构包括至少两块运载板，运载板的底部固定有导向辊，每个导向槽至少导向一个导向辊。本发明的运载板由两条独立的导向槽进行导向，不需要在一分二的分道处设置额外的分道器，结构简单，成本低、且运作稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN110937374A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911084816.6
申请日：2019-11-08
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 广州市万世德智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种搓纸式的分纸设备，其包括分垛装置、分纸装置、送纸装置和挡纸装置，分垛装置包括若干个第二滚筒，送纸装置包括第三传输机构和送纸叉架，第三传输机构带动送纸叉架在送纸装置的进料端和出料端之间往复移动，挡纸装置包括将纸垛从送纸叉架卸下的第五挡纸组件，第五挡纸组件包括挡纸栅板，挡纸栅板具有放行工位和挡纸工位。设计送纸叉架和挡纸栅板，将纸垛作为一个整体输送至分纸装置，取代传统结构中在预分离和搓出纸板之间设计传送的结构，提高传输效率。本发明结构合理，可广泛应用于分纸技术领域。
-
公开(公告)号：CN105262745B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510652662.1
申请日：2015-10-10
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序，包括以下步骤：（1）在服务器与客户端之间完成TCP/IP标准协议的通讯建立；（2）使用二次握手协议保证数据的完整性；（3）通过对发送接收数据的解码及格式变换，理解数据含义，制定通信协议符号对照表。解决SanMotion控制器与S7300‑CP343通信，并读写其自定义内存长度。
-
公开(公告)号：CN109533482A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811562513.6
申请日：2018-12-20
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市湘德智能科技有限公司
摘要： 一种易拉罐用包装箱的制造装箱一体化设备的侧压装置，包括侧压固定板、设在所述侧压固定板内侧的侧压输送链和固设在侧压输送链上的若干侧压机构，所述侧压输送链带动侧压机构向下移动并卡入位于侧压装置底部的纸板的两侧，并将纸板两侧的侧边向下折。采用上述技术方案，在纸板在输送过程中，位于纸板两侧的侧压装置将纸板的前侧边和后侧边向下折，使其能限制所装易拉罐的前后移动，防止易拉罐通过没有包裹纸板的一侧移出包装箱。本发明所述的侧压装置应用在易拉罐用包装箱的制造装箱一体化设备中，实现了易拉罐小包装的包装纸板的折页成型和产品的快速包装，极大提高了生产效率，降低了生产成本。
-
公开(公告)号：CN106052792B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610329264.0
申请日：2016-05-18
申请人： 湖南大学 , 佛山市湘德智能科技有限公司
发明人： 王耀南 , 郑叶欣 , 蒋笑笑 , 周显恩 , 彭玉 , 王海洲 , 冯明涛 , 范涛 , 严佳栋 , 黄森林 , 刘学兵 , 黄志鸿 , 毛建旭 , 朱青 , 刘远强 , 刘芳 , 李明军
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以及速度快的优点；该检测方法采用简单高效的投影梯度法获取液位信息，实现PET瓶液位的检测，本发明所述的检测方法精度高、运算快，快速准确的实现了PET瓶的液位检测。
-
公开(公告)号：CN106742298A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611086205.1
申请日：2016-12-01
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
CPC分类号： B65B41/04 , B65B57/04 , B65G61/00 , B65G2201/022
摘要： 一种多功能机器人拆纸垛的拆卸工艺，包括托盘拆卸、木板拆卸和纸板拆卸，其中：所述纸板拆卸包括预探垛、提起、插进、下压、移走；本发明适应纸垛拆卸提供全部动作，实现纸垛拆卸的自动化。可以对纸板外形结构进行识别从而选择抓取方向；通过颜色判断区分纸板的正反面，从而选择是否需要对纸板进行翻转操作；可以吸取纸垛在进料时铺在上面的木板和隔板；可以抓取纸垛拆卸完毕所剩下的空托盘，免去工人爬高进行拆卸的动作，大大降低了工人的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.055 秒)
