本发明公开了一种摩擦副三点融合测温系统及测温方法，该测温系统包括传感检测系统、信号采集系统和软件系统，所述传感检测系统包括预埋测温传感器、预置测温传感器及红外测温传感器，所述信号采集系统包括PLC、工业通讯总线及计算机，所述软件系统包括显示界面和融合测温模型。本发明采用预埋测温法、预置测温法和红外测温法三种方法来测量摩擦副接触界面附近三处不同位置的温度，并在对三种测温方法的缺陷分别进行初始修正处理的基础上，结合信息融合技术得到摩擦界面的实际温度。本发明属于温度测试技术领域，能全面反映摩擦副接触界面的温度信息，实现对摩擦副接触界面温度的准确检测和实时监测。