- 专利标题: 作业车辆及使作业车辆自动行驶的行驶控制装置
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申请号: CN201580029628.7申请日: 2015-09-24
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公开(公告)号: CN106462165B公开(公告)日: 2019-09-03
- 发明人: 松崎优之
- 申请人: 株式会社久保田
- 申请人地址: 日本大阪府
- 专利权人: 株式会社久保田
- 当前专利权人: 株式会社久保田
- 当前专利权人地址: 日本大阪府
- 代理机构: 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 张雨; 刘林华
- 优先权: 2015-048649 2015.03.11 JP
- 国际申请: PCT/JP2015/076919 2015.09.24
- 国际公布: WO2016/143174 JA 2016.09.15
- 进入国家日期: 2016-12-02
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; A01B69/00 ; B60W30/14 ; B60W50/10
摘要:
提供一种在由于障碍物的误检测而自动行驶中断的情况下能够容易地使自动行驶再次开始的行驶控制装置。作业车辆具备自动行驶控制部(51)、手动行驶控制部(52)、第一控制部(61)、第二控制部(62)和第三控制部(63),前述自动行驶控制部(51)基于本车位置和目标行驶路径来执行自动行驶,前述手动行驶控制部(52)基于来自被手动操作的手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶,前述第一控制部(61)以车辆的手动停止为条件来执行从手动行驶向自动行驶的转变,前述第二控制部(62)在从自动行驶向手动行驶的转变时执行车辆的强制停止,前述第三控制部(63)响应来自手动行驶操作单元(9)的中断指令,使自动行驶暂时中断,执行车辆的强制停止,并且响应来自手动行驶操作单元(9)的再次开始指令,使自动行驶再次开始。
公开/授权文献
- CN106462165A 作业车辆及使作业车辆自动行驶的行驶控制装置 公开/授权日:2017-02-22