一种致动器，包括：刚性基座构件，其限定所述致动器的底部；挠性构件，所述挠性构件连接到所述刚性基座构件，并且具有侧壁以及在所述挠性构件顶部上的接触表面，在所述挠性构件和所述刚性基座构件之间限定有流体室，所述侧壁具有第一端和第二端，所述第一端与所述刚性基座构件连接，在所述第二端和所述接触表面之间限定有过渡区，所述挠性构件被配置成当所述流体室填充有流体时伸展开来；以及反作用特征结构，所述反作用特征结构设置在所述过渡区上，并且被配置成控制所述侧壁的运动。