本申请公开一种移动式扫描检测系统，包括车体和探测器臂，探测器臂包括横臂和竖臂，在横臂上设置有第一探测装置和第二探测装置；第一探测装置设置于靠近车体的一侧，其发出的第一激光检测面与车体的侧面平行，并且第一激光检测面最长处的长度长于车体的长度；第二探测装置设置于靠近竖臂的一侧，其发出的第二激光检测面与车体的侧面平行，并且第二激光检测面以竖臂为中心，前后各延伸一第一预设距离和一第二预设距离。该系统能够对检测通道两侧进行面防护，从而提供更全面的防撞保护，降低车体及探测器臂被撞的风险。