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公开(公告)号：CN116224350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211712598.8
申请日：2022-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动式检查装置的自动导向系统及方法，用于对移动式检查装置进行自动导向以使其沿预定移动轨迹行进。自动导向系统包括：相互独立的两个基准，分别放置在预定移动轨迹的两个端点处，预定移动轨迹为由两个端点限定的两个端点之间的直线段；区域激光扫描仪，其固定设置在检查装置上，用于实时检测激光扫描仪到两个基准的各个的直线距离以及激光扫描仪照射到两个基准的各个的光线角度；和自动导向控制机构，根据实时检测的激光扫描仪照射到两个基准的各个的光线角度判断检查装置是否相对于预定移动轨迹发生了偏转和/或偏移，并且在判断为检查装置发生偏转和/或偏移的情况下，调整检查装置的移动方向以使其按照预定移动轨迹行进。
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公开(公告)号：CN106483578B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611063861.X
申请日：2016-11-25
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V8/20
摘要： 本申请公开一种移动式扫描检测系统，包括车体和探测器臂，探测器臂包括横臂和竖臂，在横臂上设置有第一探测装置和第二探测装置；第一探测装置设置于靠近车体的一侧，其发出的第一激光检测面与车体的侧面平行，并且第一激光检测面最长处的长度长于车体的长度；第二探测装置设置于靠近竖臂的一侧，其发出的第二激光检测面与车体的侧面平行，并且第二激光检测面以竖臂为中心，前后各延伸一第一预设距离和一第二预设距离。该系统能够对检测通道两侧进行面防护，从而提供更全面的防撞保护，降低车体及探测器臂被撞的风险。
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公开(公告)号：CN117351625A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311300684.2
申请日：2023-10-09
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G08B13/183 , G08B21/12 , G08B19/00 , G08B3/10
摘要： 本公开提出了一种安全防护方法、装置和电子围栏，涉及电子围栏技术领域。其中，安全防护方法包括：接收第一遮光检测信息，所述第一遮光检测信息为第一组监控终端中的、第一监控终端和第二监控终端之间的第一光束被物体遮挡时发出的；接收第二遮光检测信息，所述第二遮光检测信息为第二组监控终端中的、第三监控终端和第四监控终端之间的第二光束被所述物体遮挡时发出的；根据所述第一遮光检测信息和所述第二遮光检测信息，确定所述物体的类别；输出携带所述物体的类别的指示信息。通过以上方法，能够提高电子围栏的安全防护效果。
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公开(公告)号：CN113759305A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010481930.9
申请日：2020-05-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 公开了一种用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，所述方向检测装置用于检测所述移动式辐射检查装置的行进方向并生成指示所述行进方向的信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动式辐射检查装置的行进方向，并包括位于所述移动式辐射检查装置的相对两侧的左驱动轮和右驱动轮；和控制单元，所述控制单元基于从所述方向检测装置接收的信号计算出所述行进方向与预定方向之间的偏离值，并且基于所述偏离值调整所述方向控制装置的左驱动轮和右驱动轮之间的速度差，以将所述行进方向校正到所述预定方向上。
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公开(公告)号：CN117671870A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311861459.6
申请日：2023-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种电子围栏，包括多个围栏分机，围栏分机包括：安装架；发射装置，包括发射装置本体和光源，发射装置本体安装于安装架上且相对于安装架的姿态可调，光源设置于发射装置本体上并被配置为沿预设方向发射红外光；接收装置，包括接收装置本体和接收器；和机械瞄准结构，与发射装置本体相对固定，包括照门和准星，照门和准星位于同一光路上，机械瞄准结构被配置为随发射装置本体的姿态变化调节瞄准位置，以通过瞄准与另一围栏分机对应的另一接收装置上的观测目标，使光源发射的红外光与另一接收装置对应的接收器对准。本公开提供的电子围栏可降低光路对准的难度。
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公开(公告)号：CN105522988A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511004616.7
申请日：2015-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01B11/002 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01M17/007 , G05D1/0236 , B60R16/02 , G01C15/002
摘要： 本发明提供一种车辆导向系统、车辆定向的方法和安检车辆。车辆导向系统包括：至少两个独立基准装置；区域激光扫描仪，用以发射多个激光束信号使得用激光束扫描扇形区域以便测量区域激光扫描仪与至少两个独立基准装置中任一个之间的直线连线的距离和该直线连线与车身之间的夹角或该直线连线之间的夹角；处理器，用于数据的处理和存储。所述处理器根据区域激光扫描仪感测的结果确定车辆车身的实时的取向是否开始偏离系统开始工作时初始车身取向。
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公开(公告)号：CN117665829A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311656859.3
申请日：2023-12-05
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提出了一种通道检测方法、装置和系统，涉及通道检测技术领域。其中，通道检测方法包括：从设置于通道至少一侧的扫描式激光雷达接收点云数据；根据点云数据，确定进入通道的待检测物的轮廓和待检测物到所述通道的至少一侧的距离；根据待检测物的轮廓和待检测物到所述通道的至少一侧的距离，确定待检测物的类别；获取与通道的类型对应的限制物体类别；在待检测物的类别包括与通道的类型对应的限制物体类别的情况下，输出报警提示信息。通过以上方法，能够针对不同类型的通道精准检测进入通道的物体类别，并在必要时进行报警，从而能够在提高通道检测与控制的安全防护效果的同时，节省通道检测方案设计与开发的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN113835130A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010579278.4
申请日：2020-06-23
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自动行走式的检查装置和自动分车方法。所述自动行走式的检查装置包括：检查系统，包括射线装置和探测器；框架，所述射线装置和探测器设置于所述框架上，所述探测器配置成能够检测到从所述射线装置发出的检查射线；其中所述框架设置有移动装置，使得在所述移动装置的驱动下所述框架承载着所述射线装置移动并使得所述射线装置的射线移动通过至少两个被检测物，其中所述框架上还设置有至少一个光学传感器，通过至少一个所述光学传感器对被检测物的检测给出自动分车信号。
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公开(公告)号：CN110000159A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910387660.2
申请日：2019-05-10
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种光学器件表面清洁装置及扫描检查系统，其中，光学器件表面清洁装置包括：吹气部件(5)，导流面(53)吹气部件(5)上设有吹气口(53)，导流面(53)吹气口(53)朝向光学器件的待清洁表面(6)设置；以及气源组件，被配置为向导流面(53)吹气部件(5)提供压缩气体，以使压缩气体通过导流面(53)吹气口(53)吹向导流面(53)待清洁表面(6)进行除污。此种清洁装置利用吹出压缩空气的方式，能够对光学器件表面进行自动清洁，可降低光学器件的维护成本和维护难度，并降低光学器件的误检测率，从而提升设备的使用效率，提升客户对设备的使用体验。
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公开(公告)号：CN105522988B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201511004616.7
申请日：2015-12-29
申请人： 同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01B11/002 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01M17/007 , G05D1/0236
摘要： 本发明提供一种车辆导向系统、车辆定向的方法和安检车辆。车辆导向系统包括：至少两个独立基准装置；区域激光扫描仪，用以发射多个激光束信号使得用激光束扫描扇形区域以便测量区域激光扫描仪与至少两个独立基准装置中任一个之间的直线连线的距离和该直线连线与车身之间的夹角或该直线连线之间的夹角；处理器，用于数据的处理和存储。所述处理器根据区域激光扫描仪感测的结果确定车辆车身的实时的取向是否开始偏离系统开始工作时初始车身取向。
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