辐射检查系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114764069B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202011639188.6

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本公开提供一种辐射检查系统,包括:集装箱(1),其相对的侧壁上分别设有入口(A)和出口(B);和辐射扫描成像设备(2),设于集装箱(1)内且具有检查通道(G),辐射扫描成像设备(2)包括射线源(21),射线源(21)包括多个射线发生器(21’),多个射线发生器(21’)被配置为以不同的角度发出射线束,以使辐射扫描成像设备(2)对从入口(A)至出口(B)经过检查通道(G)的待检查物体进行辐射扫描检查。

    背散射成像系统、扫描检查系统和背散射图像成像方法

    公开(公告)号:CN109142404B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201811291946.2

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种背散射成像系统、扫描检查系统和背散射图像成像方法。背散射成像系统包括:背散射线源,背散射线源被设置为执行扫描时具有无扫描光束发出的第一扫描状态和发出扫描光束的第二扫描状态;背散探测器,背散探测器在背散射成像系统的背散射线源处于第一扫描状态下探测第一背散射信号,在背散射线源处于第二扫描状态下探测第二背散射信号;控制装置,与背散探测器信号连接,被设置为用根据第一背散射信号形成的修正信号修正第二背散射信号以得到修正背散射信号,并根据修正背散射信号形成图形信息;和成像装置,与控制装置信号连接,根据图形信息生成第二扫描状态下的背散射图像。本发明获得的背散射图像更加清晰。

    辐射检查设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114764070B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202011639191.8

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本公开提供一种辐射检查设备,具有运输状态和工作状态,包括:集装箱,其宽度可调节,所述集装箱在所述运输状态的宽度小于所述工作状态的宽度;辐射检查装置,设于所述集装箱内,包括射线源和探测器,在所述运输状态,所述辐射检查装置沿所述集装箱的长度方向设置,在所述工作状态,所述辐射检查装置沿所述集装箱的宽度方向设置以对沿所述长度方向通过所述集装箱内部的车辆进行辐射扫描检查;转动装置,设于所述集装箱内,被配置为在所述运输状态和所述工作状态切换时转动所述辐射检查装置。

    列车轴距检测方法及系统

    公开(公告)号:CN108674442B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201810756122.1

    申请日:2018-07-11

    Abstract: 本公开涉及一种列车轴距检测方法及系统,方法包括:根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据,判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器;在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时,根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度,并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔;根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。

    车辆安检系统、车辆安检系统组合和安检方法

    公开(公告)号:CN114384596B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202011142314.7

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 提供一种车辆安检系统、车辆安检系统组合和安检方法。车辆安检系统,包括:安装在检查区域中的扫描装置;第一传输机构,适用于将车辆从所述检查区域的入口在纵向方向上穿过所述扫描装置输送到所述检查区域的出口,以使所述扫描装置对所述车辆进行扫描检查;以及安装在所述检查区域的入口的外部的第一切换机构。第一切换机构包括:第一移动机构,设置成在横向方向上往复移动,并可分离地定位在两个驶入位置;以及两个第二传输机构,安装在所述第一移动机构上,在所述第一移动机构位于所述两个驶入位置中的一个时,两个所述第二传输机构中的一个第二传输机构与所述检查区域的入口对齐,以允许将所述一个第二传输机构上的车辆移动到第一传输机构上。

    扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备

    公开(公告)号:CN111352139B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201811580349.1

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本公开提供了一种扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备,涉及自主导向领域。该方法包括:判断是否能够根据地面图像信息识别出地标线信息,其中,扫描设备上安装图像传感器,图像传感器用于获取地面图像信息;若能够,则基于地标线信息确定扫描设备运行中的目标偏移量;否则,判断是否能够获取扫描设备的RTK轨迹信息,其中,扫描设备上安装RTK传感器,RTK传感器用于获取扫描设备的RTK轨迹信息;若能够,则基于RTK传感器对应的RTK移动站的位置信息确定扫描设备运行中的目标偏移量;基于目标偏移量实现扫描设备的自主导向。本公开基于多传感器融合实现扫描设备的自主导向,提高了扫描设备的自动化程度。

    导向控制方法、装置、安检车辆、介质和程序产品

    公开(公告)号:CN114089733A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202010866853.9

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本公开提供了一种导向控制方法,应用于安检车辆,安检车辆包括车体、安检门和至少一个多线激光雷达。该方法包括:利用上述至少一个多线激光雷达获取安检车辆的环境点云数据;基于环境点云数据,确定位于安检车辆的外部环境中的多个基准物的位置信息;然后,基于多个基准物的位置信息,确定引导路径;接着,基于引导路径,对所述车体进行导向控制。其中,当安检车辆处于安检状态时,经过导向控制的车体带动安检门相对于位于外部环境中的被检查对象运动,以使被检查对象穿过安检门。本公开还提供了一种导向控制装置、安检车辆、介质和程序产品。

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