本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法，该方法首先基于永磁同步电机，采用滑模观测器，对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测；然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压；最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压，进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法，可以明显减小电流谐波幅值，降低电流总谐波畸变率，较好地抑制零电流钳位现象，改善了电流波形，提高系统低速低频性能。