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公开(公告)号：CN106487301A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611035569.7
申请日：2016-11-18
申请人： 许继电源有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法，该方法首先基于永磁同步电机，采用滑模观测器，对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测；然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压；最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压，进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法，可以明显减小电流谐波幅值，降低电流总谐波畸变率，较好地抑制零电流钳位现象，改善了电流波形，提高系统低速低频性能。
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公开(公告)号：CN106487301B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611035569.7
申请日：2016-11-18
申请人： 许继电源有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于滑膜观测器的死区补偿控制方法，该方法首先基于永磁同步电机，采用滑模观测器，对旋转坐标系下的参考电压、旋转坐标系下的实际电流和定子反电动势进行实时在线观测；然后滑膜观测器通过观测到的值估计出旋转坐标系下的扰动电压；最后将所述估计出的扰动电压反馈到参考电压，进行死区补偿。本发明使用在线补偿方法，可以明显减小电流谐波幅值，降低电流总谐波畸变率，较好地抑制零电流钳位现象，改善了电流波形，提高系统低速低频性能。
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公开(公告)号：CN107696894B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710877093.X
申请日：2017-09-25
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充电系统与充电控制系统，在连接充电机和充电桩之间设置了树形结构的基本模组单元，基本模组单元至少为两级，控制器通过控制基本模组单元的通断，选通连接充电机和充电桩的支路，在充电机和充电桩之间进行匹配，且电路设计简单、成本低，能实现任意充电机对任意充电桩送电，提高了充电系统和充电控制系统的冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107919668A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711080838.6
申请日：2017-11-06
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明涉及一种有源电力滤波器及其控制方法，采用重复控制结合改进的PR控制的控制器，重复控制利用其内模实现了对谐波扰动的记忆和修正，改进的PR控制实现对正弦电流的无静差跟踪，采用复合控制器可以使电网电流谐波小、动态响应快、对电网谐波扰动有更好的抑制效果，实现动态性能和稳态性能的最优化。
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公开(公告)号：CN107919668B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711080838.6
申请日：2017-11-06
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明涉及一种有源电力滤波器及其控制方法，采用重复控制结合改进的PR控制的控制器，重复控制利用其内模实现了对谐波扰动的记忆和修正，改进的PR控制实现对正弦电流的无静差跟踪，采用复合控制器可以使电网电流谐波小、动态响应快、对电网谐波扰动有更好的抑制效果，实现动态性能和稳态性能的最优化。
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公开(公告)号：CN107769205A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711034659.9
申请日：2017-10-30
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种有源电力滤波器谐振抑制方法及装置，属于电网谐波抑制技术领域。本发明根据设定的补偿参数对有源电力滤波器进行实施补偿；对补偿效果进行实时检测，若谐振放大超过设定值，则重新检测当前配电网中的谐振频率点，以新检测到的谐振频率点更新补偿参数，并以更新后的补偿参数对有源电力滤波器进行实施补偿。本发明通过检测补偿效果，根据谐振点的变化重新确定补偿参数，实时进行补偿带宽的改变，不需要人为设定，在保证有源电力滤波器补偿效果的同时，避免了谐振的发生。
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公开(公告)号：CN105305447A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510744220.X
申请日：2015-11-04
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/01 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于多CPU架构的APF控制板，属于有源滤波器设计技术领域。本发明的APF控制板采用至少四块CPU，其中三块CPU用于分别实现对A相、B相和C相负载载波电流的检测和控制，一块CPU用于完成I/O的逻辑控制以及两电平转三电平的PWM控制，本发明采用多CPU并行工作，利用三个CPU分别独立实现A相、B相和C相控制，互不干扰，有效提高了APF板的运行效率，且通信灵活，保护可靠，平台结构开发灵活，易扩容移植，工程实现简单，为APF控制的快速性和稳定性奠定基础，能够很好的满足APF控制的需求，具有极其重要的理论意义和工程实际意义。
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公开(公告)号：CN105305447B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510744220.X
申请日：2015-11-04
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/01 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于多CPU架构的APF控制板，属于有源滤波器设计技术领域。本发明的APF控制板采用至少四块CPU，其中三块CPU用于分别实现对A相、B相和C相负载载波电流的检测和控制，一块CPU用于完成I/O的逻辑控制以及两电平转三电平的PWM控制，本发明采用多CPU并行工作，利用三个CPU分别独立实现A相、B相和C相控制，互不干扰，有效提高了APF板的运行效率，且通信灵活，保护可靠，平台结构开发灵活，易扩容移植，工程实现简单，为APF控制的快速性和稳定性奠定基础，能够很好的满足APF控制的需求，具有极其重要的理论意义和工程实际意义。
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公开(公告)号：CN105449735B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201510584801.1
申请日：2015-09-15
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种梯次电池组维护装置，包括维护电路和监控单元，其中维护电路依次包括用于连接直流电源的第一级功率单元，以及用于连接梯次电池组的第二级功率单元，第一级功率单元包括第一DC/DC电路；第二级功率单元至少包括并联的第二DC/DC电路和第三DC/DC电路；第一DC/DC电路输入端用于连接直流电源，输出端连接所述第二、第三DC/DC电路的输入端，第二、第三DC/DC电路的输出端用于连接梯次电池组。本发明提供的梯次电池组维护装置能够实现直流电压宽范围的输入输出，大大减小电压电流波纹；电路动态响应迅速，具有恒压、恒流、先恒压再恒流等多种模式，满足不同类型电池组的需求；装置采用整体结构设计，具有成本低，性能好，易维护的特点。
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公开(公告)号：CN105450068B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510848298.6
申请日：2015-11-26
申请人： 许继电源有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02M7/487
摘要： 本发明涉及一种三电平变流器IGBT窄脉冲抑制方法，该方法包括1)实时检测三电平变流器每相的当前电流方向及输出电压状态；2)当输出电压处于正的峰值点时，若该相电流为设定正向，令该相桥臂的开关管s3一直关断；若该相电流为设定负向，根据伏秒平衡原理，计算相应开关管的开通时间Ton，若Ton小于设定值，令Ton＝TD，经过死区逻辑后，消除了窄脉冲，其中，TD为IGBT的死区时间；3)当输出电压处于负的峰值点时，若该相电流为设定负向，令该相桥臂的开关管s1一直关断；若该相电流为设定正向，根据伏秒平衡原理，计算相应开关管的开通时间Ton，若Ton小于设定值，令Ton＝TD，经过死区逻辑后，消除了窄脉冲。本发明具有实现简单、对窄脉冲抑制能力强的优点。
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