根据本发明描述一种用于规划受支持的泊车过程的方法，其包括以下步骤：a)在GPS半径内通过搜索停车位的车辆接收停车区域信息。由服务器传输停车区域信息。为了接收停车区域信息，应用车辆的通信装置。停车区域信息包括基于位置和基于距离的信息。b)进行之前接收的基于位置的停车区域信息与车辆的当前位置信息的比较。比较通过运算单元实施。c)与基于位置的停车区域信息的比较并行地确定车辆位置的偏移，偏移在最简单情况下通过基于距离的停车区域信息与当前由车辆检测的距离信息求差来计算。当前距离信息通过车辆的环境传感器检测。最后基于所求取的偏移和之前比较的基于位置的停车区域信息借助于泊车辅助装置实现车辆的一次性的泊车过程的线路规划。