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公开(公告)号：CN109219760B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201780034228.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S13/931
Abstract: 首先借助于车辆的至少一个距离传感器来感测车辆的周围环境中的对象。被反射信号作为回声信号由环境传感器接收。由信号的传播时间可以以已知的方式例如计算对象距离。从所感测的对象中标识这样的对象，所述对象例如由于其空间上的布置是限界泊车空位的对象。在此，可以在于侧向上限界泊车空位的对象(例如停泊的车辆)与横向泊车空位限界物(例如路边石)之间的对象进行区分。通过对所感测的回声信号的分析处理来进行辨认。在下一个步骤中，借助于配属于限界泊车空位的对象的回声信号的表征结构来进行限界泊车空位的对象的分类。在此，每个限界泊车空位的对象配属有确定的对象类别。接着根据本发明取决于限界泊车空位的对象的分类来确定泊车空位品质，其中，当泊车空位品质相应于预先给定的极限值或高于预先给定的极限值时，那么通过限界泊车空位的确定的泊车空位被识别为用于车辆的可能的泊车空位。
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公开(公告)号：CN109690645B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201780055284.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括：泊车控制器；第一数据处理装置；以及一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器。所述泊车控制器连接在一个或多个传感器单元与第一数据处理装置之间。本发明还涉及一种机动车，用于感测机动车的周围环境的方法，一种用于改装机动车的方法，一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN108269422B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810007768.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于求取用于车辆的空闲泊车位置的方法，其中，借助至少一个车辆侧传感器来获知至少一个测量值，由至少一个车辆的车辆侧通信设备将求出的所述至少一个测量值传送给车辆外部的服务器单元，求出的所述至少一个测量值在空闲的泊车位置方面由车辆外部的服务器单元评价，并且在车辆外部的服务器单元上以可调取的方式提供评价后的至少一个空闲的泊车位置。本发明还涉及一种用于执行该方法的设施。
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公开(公告)号：CN106323285B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201610511667.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于求取道路(1)的区段的有效宽度(20)的方法，所述方法具有以下步骤：沿第一行驶方向(A)行驶所述道路(1)并且根据在求取车辆(10)中布置的求取装置(12)的回波轮廓来求取停车位(15)；求取所述求取装置(12)与在两个道路边缘上的停放车辆(11)之间的横向间距(13、14)，其中，在所述求取车辆(10)右侧实施停车位(15)和横向间距(13)的至少一次求取以及在所述求取车辆(10)左侧实施所述停车位(15)和横向间距(14)的至少一次求取；以及由所求取的横向间距(13、14)求取有效宽度(20)。
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公开(公告)号：CN112238758A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010691880.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L50/60 , B60L58/18 , B60L58/22 , B60R16/033 , H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种运输工具（1）和一种用于运行运输工具（1）的方法，所述运输工具具有至少一个第一电蓄能器（7）、第二电蓄能器（11）、第三电蓄能器（9）、带有第一逆变器（3）的第一电动马达（2）和带有第二逆变器（16）的第二电动马达（17），其中所述第一逆变器（3）能够与所述第一电蓄能器（7）和/或所述第三电蓄能器（9）导电地连接，其中所述第二逆变器（16）能够与所述第二电蓄能器（11）和/或所述第三电蓄能器（9）导电地连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109690648A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055285.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/0112 , G07C5/008 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/147 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车周围环境的设备，其包括：一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口，使得所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车、一种用于感测机动车周围环境的方法、一种用于改装机动车的方法、一种用于感测机动车周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN106097755A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610274338.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及用于识别不允许泊车的空出场地和/或允许泊车的泊车场地的方法，其中车辆(1)将关于可能的泊车位(22)的信息传送给中央计算机装置(210)。在此设置：借助车辆(1)的周围环境传感器(14)检测可能的泊车位(22)的位置；借助由周围环境传感器(14)检测的数据对所检测的可能的泊车位(22)评估，其中进行分类；将可能的泊车位(22)及其位置记录在中央计算机装置(210)的数据库(212)中；以及在应用聚类分析情况下分析处理存储在数据库(212)中的数据。此外设置：在实施聚类分析时将可能的泊车位(22)与街道组对应，给街道组(30)对应一个函数对应，所述函数通过由在沿所述街道组的确定位置上检测到可能的泊车位(22)的频度与车辆(1)驶过该街道组的次数的商以及由评估求得的加权因数来得到。当该函数值大于预给定的第二极限值时推断出存在空出场地和/或当该函数值在预给定的范围以内时推断出存在泊车场地。本发明的其它方面涉及用于驾驶员辅助的设备(10)、中央计算机装置(210)以及设置用于实施所述方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN108780608B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201680074530.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于对借助基于距离的探测方法识别到的停车空隙的有效性进行分类的方法，包括以下步骤：将识别到的停车空隙的位置与包括有效和无效停车面的位置的数字停车空间地图比较，以及根据所述比较将识别到的停车空隙分类为有效或无效的停车空隙。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的停车引导系统、一种相应的机动车以及计算机程序。
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公开(公告)号：CN109863544A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201780055291.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于感测机动车周围环境的设备，其包括：泊车控制器，其中，泊车控制器具有通信模块；一个或多个传感器单元，所述传感器单元包括用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于有线地将与该感测相应的周围环境传感器数据传输给泊车控制器的通信接口，其中，通信模块构造为用于有线地接收周围环境传感器数据，其中，通信模块构造为用于将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过无线通信网络发送给数据处理装置，使得该数据处理装置能将周围环境传感器数据和/或周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车、一种用于感测机动车周围环境的方法、一种用于改装机动车的方法、一种用于感测机动车周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN109416882A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780042476.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·迈尔
CPC classification number: G08G1/143 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/056
Abstract: 本发明涉及一种方法，该方法包括以下步骤：借助多个第一机动车沿相同的行驶方向在道路的区段上行驶；借助每个第一机动车上的在侧面指向右边的第一传感器探测右边的道路边缘并借助在侧面指向左边的第二传感器探测左边的道路边缘；基于所述第一传感器的数据确定右边的道路边缘处的右边泊车空位并基于所述第二传感器的数据确定左边的道路边缘处的左边的泊车空位；基于第一频繁度和第二频繁度确定置信值，所述区段上的右边的泊车空位被以所述第一频繁度确定，所述区段上的左边的泊车空位被以所述第二频繁度确定；和将所述置信值分配给所述区段和所述行驶方向。
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