本发明公开了一种磁悬浮式桥梁挠度测量装置，主要由高精度微型直线电机、外套筒和可调节水平的安装底座组成。该测量装置基于磁悬浮原理，利用高精度微型直线电机为悬浮质量块提供恒定竖向力，使质量块悬浮的绝对高度保持不变，形成挠度测试当中的固定点，直线电机、外套筒和底座则随着桥梁变形竖向移动，测量悬浮质量块与外套筒相对竖向距离的变化，即可得到桥梁的挠度。将本发明用于桥梁挠度测试，无需设置外部固定点，即可精确测量出桥梁的绝对挠度；且可实现动态挠度测量，并广泛适用于桥梁荷载试验、健康监控等技术领域。据此，发明人还建立了相应测量方法。