本发明涉及一种封闭多材料特种工程塑料增材制造方法及装置，属于特种工程材料增材制造技术领域。三轴运动平台组件安装在保温室组件的内部，特种工程塑料供丝卷组件安装在保温室组件的后面板上，喷头组件安装在保温室组件内部的顶部。实现特种工程塑料3D打印过程中温差小、变形小，使得高熔点特种工程塑料成形结晶度高、机械强度高、表面粗糙度小的复杂结构零件。本发明克服了传统高温打印特种工程材料变形大、成形件机械强度差、尺寸精度低的限制；避免采用选择性激光烧结3D打印技术在粉末成形过程中产生翘曲变形的缺陷；解决了医疗领域用于的人工骨3D打印表面粗糙度大等问题，具有良好的医疗和工业应用前景。