本发明公开了一种销轴式摆动架，涉及机械技术领域，它包括有由前侧面板、后侧面板以及左侧的侧板一和右侧的侧板四连接构成的支撑架体，支撑架体顶部设有圆筒体，圆筒体两端头设有端头轴，圆筒体中部上面依次并排设置有一端上设置有顶部缓冲油缸铰接孔的缓冲油缸支撑板一、缓冲油缸支撑板二和缓冲油缸支撑板三；圆筒体下方设置有绞车铰接孔；支撑架体中部由两块侧板二与前侧面板和后侧面板形成一个封闭的箱体；在箱体上部内壁设置有上部滑块、在箱体下部内壁设置有下部滑块，上部滑块和下部滑块内安装有伸缩架；支撑架体上还设置有伸缩油缸上部铰接孔。本发明可以解决目前科考船上安装的门架结构不具备缓冲功能的问题。