- 专利标题: 基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法
- 专利标题(英): Processing method of monitored elevation data of open mine pit slope based on measurement robot
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申请号: CN201611167804.6申请日: 2016-12-16
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公开(公告)号: CN106595574A公开(公告)日: 2017-04-26
- 发明人: 熊宏启 , 潘鹏飞 , 韩忠和 , 孙厚广 , 毛亚纯 , 刘善军 , 李天子
- 申请人: 鞍钢集团矿业有限公司
- 申请人地址: 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号
- 专利权人: 鞍钢集团矿业有限公司
- 当前专利权人: 鞍钢集团矿业有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号
- 代理机构: 鞍山贝尔专利代理有限公司
- 代理商 许冠忠
- 主分类号: G01C5/00
- IPC分类号: G01C5/00
摘要:
本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法,该方法:获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据;建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型;获取测量机器人的仪器高和觇标高;根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离,以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高,计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差;根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理,可使高程数据精度有较大幅度的提高,提高了监测成果的可靠性,为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
公开/授权文献
- CN106595574B 基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法 公开/授权日:2019-05-28