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公开(公告)号：CN111738945B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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公开(公告)号：CN112540370A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422338.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种InSAR与GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法，包括InSAR和GNSS两种技术手段，其特征在于，包括以下步骤：1、利用InSAR监测方法获取边坡的初步形变监测结果；2、在在过形变中心的剖面位置布设GNSS在线监测点；3、利用最小二乘迭代法获取修正后的瞬时形变场；4、利用自适应滤波方法、卡尔曼滤波器方程组和克里金插值方法计算，获取时空域全覆盖的形变监测结果。本发明的优点是：通过融合InSAR和GNSS在空间分辨率和时间分辨率方面的优势进行强强互补，既可实现露天矿边坡重点区域的精确点式实时监测，同时也可实现全矿区的面式综合监测，为露天矿边坡形变实时测量预警提供支撑。
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公开(公告)号：CN111122383A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911334535.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N9/36
Abstract: 本发明的目的是针对于现有露天采场验收技术中存在的问题，提出一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法，属于矿山地质技术领域。该方法依据露天采场炮孔数据，对露天采场矿石区进行精准区划，把矿石区划分为不同类型与不同品位的矿石区，分别对不同类型与不同品位的矿石区进行体积计算与比重测试，进而确定不同类型与不同品位的矿石区的矿石量。本发明不仅可以获取露天采场的矿块总矿石量，更重要的是可以对矿石量进行更精细的划分，使得验收信息较以往更加细致、准确和全面，从而为准确、全面了解采场开采情况、提高采场验收质量提供新的技术与方法。
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公开(公告)号：CN106303412B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610644586.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 基于监控影像的排土场位移远程实时监测方法，属于排土场位移监测领域。该方法采用的装置包括数码相机、影像数据无线传输模块、远程终端计算机、语音报警装置、太阳能电池板和蓄电池。数码相机通过USB线与影像数据无线传输模块触点丝扣连接，影像数据无线传输模块与远程终端计算机通过3G/4G网络和有线宽带Internet网络连接，太阳能电池板与数码相机、影像数据无线传输模块、蓄电池相连，蓄电池与数码相机、影像数据无线传输模块相连。该装置可以长期连续作业，该监测方法可以准确判定监测区域是否出现位移，若出现位移，通过多种方式报警，有效避免“假”滑坡和误报警，并对位移区域进行准确圈定，精度稳定。
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公开(公告)号：CN112381334B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011425897.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法，包括以下步骤：采用二型模糊时间序列算法，确定影响边坡形变的主要因素和各次要因素；利用整体分布优化算法使得模糊时间序列的论域划分更加合理；提高了边坡动态变形预测精度，提升了对小样本和波动数据预测的准确性，可以预测未来一定时期内边坡的数据变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111739163B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010540693.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
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公开(公告)号：CN114063100A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111189730.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积的计算方法，其特征在于包括以下步骤：利用激光雷达获取空载卡车的车斗点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；对每个点的高度方向的数值求平均值，并保存为基准高度；利用激光雷达获取载有矿石车斗的点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；用每一个点的高度信息减去基准高度，并对各点的高度差求平均值，得到车斗内矿石的平均高度；结合车斗的长度和宽度，得到车斗内矿石的体积。本发明的优点是：提供的基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积计算方法，效率高、成本低、且精度较高。
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公开(公告)号：CN111739044A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533832.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于遥感图像的矿山道路网提取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取研究区域的高分辨率无人机图像；(2)将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到。本发明获取研究区域的高分辨率无人机图像；将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；其中，道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到的，实现了有效提取出基于图像的矿区道路。
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公开(公告)号：CN111738945A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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公开(公告)号：CN112541665A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422337.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：基于红外线热成像技术开展边坡坡面整体性初识别，捕捉热图像分布异常区域，利用InSAR技术对热图像分布异常区域进行区域性再识别，寻找地表变形异常区域；根据热成像和InSAR数据综合分析，确定边坡潜在滑动区域并建立边坡稳定性初评系统，进行初评价并划分评估区域滑坡风险等级；将滑坡风险等级Ⅲ级及以上区域确定为靶区，通过地质勘察和室内试验方式获取岩石力学参数，借助FLAC3D数值模拟软件，获取三维滑坡体和二维滑坡面稳定性安全系数，综合热图像、地表变形速率数据和边坡稳定性安全系数对边坡稳定性进行再评价，达到多源信息融合的边坡稳定性精细化评价目的。
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