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公开(公告)号：CN112381334B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011425897.4
申请日：2020-12-09
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法，包括以下步骤：采用二型模糊时间序列算法，确定影响边坡形变的主要因素和各次要因素；利用整体分布优化算法使得模糊时间序列的论域划分更加合理；提高了边坡动态变形预测精度，提升了对小样本和波动数据预测的准确性，可以预测未来一定时期内边坡的数据变化。
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公开(公告)号：CN111739163B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010540693.9
申请日：2020-06-15
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
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公开(公告)号：CN114063100A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111189730.7
申请日：2021-10-12
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积的计算方法，其特征在于包括以下步骤：利用激光雷达获取空载卡车的车斗点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；对每个点的高度方向的数值求平均值，并保存为基准高度；利用激光雷达获取载有矿石车斗的点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；用每一个点的高度信息减去基准高度，并对各点的高度差求平均值，得到车斗内矿石的平均高度；结合车斗的长度和宽度，得到车斗内矿石的体积。本发明的优点是：提供的基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积计算方法，效率高、成本低、且精度较高。
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公开(公告)号：CN111739044A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533832.5
申请日：2020-06-12
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于遥感图像的矿山道路网提取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取研究区域的高分辨率无人机图像；(2)将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到。本发明获取研究区域的高分辨率无人机图像；将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；其中，道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到的，实现了有效提取出基于图像的矿区道路。
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公开(公告)号：CN111738945A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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公开(公告)号：CN112541665A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011422337.3
申请日：2020-12-08
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：基于红外线热成像技术开展边坡坡面整体性初识别，捕捉热图像分布异常区域，利用InSAR技术对热图像分布异常区域进行区域性再识别，寻找地表变形异常区域；根据热成像和InSAR数据综合分析，确定边坡潜在滑动区域并建立边坡稳定性初评系统，进行初评价并划分评估区域滑坡风险等级；将滑坡风险等级Ⅲ级及以上区域确定为靶区，通过地质勘察和室内试验方式获取岩石力学参数，借助FLAC3D数值模拟软件，获取三维滑坡体和二维滑坡面稳定性安全系数，综合热图像、地表变形速率数据和边坡稳定性安全系数对边坡稳定性进行再评价，达到多源信息融合的边坡稳定性精细化评价目的。
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公开(公告)号：CN110907379A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334487.6
申请日：2019-12-23
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明的目的是为了能够在露天矿炮孔现场，原位、实时、快速、高效地确定炮孔粉末中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分的含量，基于此提出了一种基于随机森林算法的鞍山式铁矿成分及含量测定方法，属于矿山地质分析技术领域。该方法首先对露天采场炮孔粉样现场进行可见光-近红外光谱测试，然后应用随机森林算法基于实验样品光谱特征构建试样光谱与成分的对应关系，依据所建立的对应关系实现对炮孔粉样中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分含量的预测估计，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
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公开(公告)号：CN106599483B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611167802.7
申请日：2016-12-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，该方法获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据，分别计算监测点方位角和监测点竖直角的残差和中误差；建立粗差甄别模型，根据方位角和竖直角的残差和中误差，对方位角数据和监测点竖直角数据进行粗差剔除；根据监测基点K1和后视点K2确定定向方位改正值，根据定向方位改正值对测得的滤波后的监测点方位角数据进行定向方位改正，得到处理后的监测点方位角；根据监测基点K1和后视点K2确定平距的固定边长改正系数，根据平距的固定边长改正系数对滤波后的监测点的斜距数据进行固定边长修正，得到处理后的监测点平距。该方法可有效提高基于测量机器人监测基础数据的精度。
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公开(公告)号：CN106595574A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167804.6
申请日：2016-12-16
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01C5/00
CPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法，该方法：获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据；建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型；获取测量机器人的仪器高和觇标高；根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离，以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高，计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差；根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理，可使高程数据精度有较大幅度的提高，提高了监测成果的可靠性，为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
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公开(公告)号：CN111738945B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
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