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公开(公告)号：CN106303412A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610644586.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
CPC classification number: H04N7/18 , G01B11/03 , G06K9/00771 , G06K9/4671 , H04N5/232 , H04N5/23212
Abstract: 基于监控影像的排土场位移远程实时监测装置与方法，属于排土场位移监测领域。该装置包括数码相机、影像数据无线传输模块、远程终端计算机、语音报警装置、太阳能电池板和蓄电池。数码相机通过USB线与影像数据无线传输模块触点丝扣连接，影像数据无线传输模块与远程终端计算机通过3G/4G网络和有线宽带Internet网络连接，太阳能电池板与数码相机、影像数据无线传输模块、蓄电池相连，蓄电池与数码相机、影像数据无线传输模块相连。该装置可以长期连续作业，该监测方法可以准确判定监测区域是否出现位移，若出现位移，通过多种方式报警，有效避免“假”滑坡和误报警，并对位移区域进行准确圈定，精度稳定。
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公开(公告)号：CN106303412B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610644586.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 基于监控影像的排土场位移远程实时监测方法，属于排土场位移监测领域。该方法采用的装置包括数码相机、影像数据无线传输模块、远程终端计算机、语音报警装置、太阳能电池板和蓄电池。数码相机通过USB线与影像数据无线传输模块触点丝扣连接，影像数据无线传输模块与远程终端计算机通过3G/4G网络和有线宽带Internet网络连接，太阳能电池板与数码相机、影像数据无线传输模块、蓄电池相连，蓄电池与数码相机、影像数据无线传输模块相连。该装置可以长期连续作业，该监测方法可以准确判定监测区域是否出现位移，若出现位移，通过多种方式报警，有效避免“假”滑坡和误报警，并对位移区域进行准确圈定，精度稳定。
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公开(公告)号：CN106599483B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611167802.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，该方法获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据，分别计算监测点方位角和监测点竖直角的残差和中误差；建立粗差甄别模型，根据方位角和竖直角的残差和中误差，对方位角数据和监测点竖直角数据进行粗差剔除；根据监测基点K1和后视点K2确定定向方位改正值，根据定向方位改正值对测得的滤波后的监测点方位角数据进行定向方位改正，得到处理后的监测点方位角；根据监测基点K1和后视点K2确定平距的固定边长改正系数，根据平距的固定边长改正系数对滤波后的监测点的斜距数据进行固定边长修正，得到处理后的监测点平距。该方法可有效提高基于测量机器人监测基础数据的精度。
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公开(公告)号：CN106595574A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167804.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法，该方法：获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据；建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型；获取测量机器人的仪器高和觇标高；根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离，以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高，计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差；根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理，可使高程数据精度有较大幅度的提高，提高了监测成果的可靠性，为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
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公开(公告)号：CN106595574B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611167804.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法，该方法：获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据；建立测量机器人测距光径曲线距地面高差模型和测距光径上的大气竖直折光物理量梯度模型；获取测量机器人的仪器高和觇标高；根据测量基点到监测点的倾角、斜距和水平距离，以及测距光径曲线上的大气折光系数、测量机器人的仪器高、觇标高，计算大气折光修正后的监测基点到监测点的高差；根据测量机器人测得的监测基点的高度和大气折光修正后的监测基点到监测点的高差得到修正后的监测点的高程。利用该方法进行高程数据处理，可使高程数据精度有较大幅度的提高，提高了监测成果的可靠性，为露天矿边坡滑坡实时预警奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105224742B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510632042.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种分析爆破作用下台阶边坡稳定性的方法，属于露天矿开采技术领域，本发明与传统的方法相比，此方法将数值模拟与振动监测相结合，利用坡体的振动信息修正坡体的材料参数，可以为数值模拟提供更为准确的输入参数；采用有限元与离散元耦合的数值模拟方法进行力学分析，可以完整刻画边坡在爆破载荷作用下的渐进破坏过程，计算结果更为准确；采用破裂度进行边坡稳定性的评价，可直接反映坡体内部的损伤破裂情况，评价指标更为合理。
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公开(公告)号：CN104406983B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410743987.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿石爆破块度分布的系统评价方法，其特征在于选取矿山爆破后形成的各种大小不均的矿石爆堆作为拍摄的矿石爆堆，在所拍摄的矿石爆堆表面放入标有刻度的刻度尺，采用正面垂直拍摄标准照片的方法对矿石爆堆进行拍摄，所有拍摄的照片总面积之和不小于爆破爆堆表面积的10％，将所拍摄的照片置入PHOTOSHOP软件中，在PHOTOSHOP软件中设置正方形网格，以此正方形网格为基准作用于所选取的照片中，对所选取的照片逐一进行分析评价。发明的优点是：能够简单快速的分析出爆破后矿石块度的分布情况，直接准确的对爆破质量进行评价，根据分析结果对爆破设计进行优化和调整，具有广泛推广价值，应用后会产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN106599483A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611167802.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，该方法获取测量机器人采集的露天矿边坡监测基础数据，分别计算监测点方位角和监测点竖直角的残差和中误差；建立粗差甄别模型，根据方位角和竖直角的残差和中误差，对方位角数据和监测点竖直角数据进行粗差剔除；根据监测基点K1和后视点K2确定定向方位改正值，根据定向方位改正值对测得的滤波后的监测点方位角数据进行定向方位改正，得到处理后的监测点方位角；根据监测基点K1和后视点K2确定平距的固定边长改正系数，根据平距的固定边长改正系数对滤波后的监测点的斜距数据进行固定边长修正，得到处理后的监测点平距。该方法可有效提高基于测量机器人监测基础数据的精度。
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公开(公告)号：CN205991750U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620848941.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本实用新型属于爆破器材的技术领域，特别是涉及一种孔内伞型装药器。它由圆筒，折叠式锥台筒，一组撑杆，一组连杆，圆筒外箍Ⅰ，圆筒外箍Ⅱ，一组弹性胶带和一组拉绳组成，一组撑杆的下端与圆筒的上端外部相铰接，一组弹性胶带的另一端分别对应与一组连杆的中上部相连接，圆筒外箍Ⅰ和圆筒外箍Ⅱ与圆筒固定连接。折叠式锥台筒为由耐腐蚀、耐高温的防水帆布制作的伞形帆布锥筒。一组撑杆的数量为3-5个，一组连杆、一组弹性胶带及一组拉绳的数量均与一组撑杆的数量相一致。本实用新型的折叠式锥台筒可进入不同直径的炮孔内，并根据炮孔的大小自动张开，满足变直径不耦合预裂装药装置装药的要求。具有装药快捷、便利等特点。
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公开(公告)号：CN205919746U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620848951.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: F42D1/10
Abstract: 本实用新型属于露天爆破工程的技术领域，特别是涉及一种变直径不耦合预裂装药装置。它由底座，底筒，一组中间筒，顶筒，居中定位环和手动拉绳所组成，中间筒和顶筒底部外表面均带有橡胶止滑套，一组中间筒的筒直径至下而上依次递减。底筒、一组中间筒和顶筒均为锥形筒，橡胶止滑套为底端外径大、顶端外径小的锥形套，锥形筒的锥角为0.4°-0.8°，底筒、中间筒及顶筒均采用PVC材质的管材制作且长度为1m-2m。本实用新型解决装药过程复杂、耗时、耗力等实际工程施工问题，可根据现场孔深变化长度和不耦合系数灵活、快速的变换装药筒长度，而且装药的不耦合系数在整个装药装置内是连续变化的，可减少爆破粉碎区和根底，有效保护边帮。
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