本发明公开了学习混合电动车辆的发动机离合器的接触点的装置和方法。用于学习包括连接至变速器的电动机和通过发动机离合器选择性地连接至电动机的发动机的混合电动车辆的发动机离合器的接触点的方法包括：确定是否满足发动机离合器的接触点的学习条件；当满足学习条件时释放变速器离合器并且控制电动机转速；当电动机转速的变化量小于第一预定值时，增加发动机离合器的耦接压力；比较电动机扭矩根据发动机离合器的增加的耦接压力的变化量与第二预定值；并且当电动机扭矩的变化量大于或等于第二预定值时学习发动机离合器的接触点。