发明公开
CN106651900A 一种基于轮廓分割的高架原位草莓三维建模方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于轮廓分割的高架原位草莓三维建模方法
- 专利标题(英): Three-dimensional modeling method of elevated in-situ strawberry based on contour segmentation
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申请号: CN201611226976.6申请日: 2016-12-27
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公开(公告)号: CN106651900A公开(公告)日: 2017-05-10
- 发明人: 刘刚 , 张雪 , 郭彩玲 , 宗泽 , 张伟洁
- 申请人: 中国农业大学
- 申请人地址: 北京市海淀区清华东路17号
- 专利权人: 中国农业大学
- 当前专利权人: 中国农业大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清华东路17号
- 代理机构: 北京中安信知识产权代理事务所
- 代理商 李彬; 徐林
- 主分类号: G06T7/149
- IPC分类号: G06T7/149 ; G06T17/00
摘要:
本发明涉及三维图像生成技术领域,具体涉及一种草莓植株三维建模方法。本发明通过计算矢量场卷积的中心点,选出多目标的初始轮廓控制点,将参数的活动轮廓模型应用于强度图像过分割;采用标记的方法将分割轮廓转换成点云集,以点云集为单位构建平面拟合选择机制,最终完成高架原位草莓三维模型的建模及显示,为农业智能机器人局部视觉场景构建进行了探索性研究;采用本发明方法可对原位的植株进行三维建模,有效克服了传统建模方法不能在大棚环境下建立整株植物三维模型的局限,提高了所采集数据的利用率。
公开/授权文献
- CN106651900B 一种基于轮廓分割的高架原位草莓三维建模方法 公开/授权日:2019-07-23