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公开(公告)号：CN113215039B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110510861.4
申请日：2021-05-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种乳杆菌（lactobacillus sp.）W8173，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCC NO.21787，该菌种能改善蜜蜂欧洲幼虫腐臭病症状，在体外抑菌实验中，可以直接抑制蜂房蜜蜂球菌；在体内实验中，喂食有乳杆菌的单菌蜜蜂对蜂房蜜蜂球菌具有较好的抑制效果；通过对乳杆菌W8173培养液的上清液的分离，发现乳杆菌W8173的分泌产物对蜂房蜜蜂球菌有抑制作用，本发明制剂环保，无污染，不会影响蜂产品品质，适用于工业化生产和市场推广应用。
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公开(公告)号：CN107507207A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710552767.9
申请日：2017-07-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种基于果树冠层光照计算的修剪评价方法。该方法包括：在修剪评价当年的前N年中的任两年的每一年，在对样本树和待测树进行相同的春季修剪发芽后，取得样本树冠层三维点云数据在不同位置立方体网格内的计盒维数和叶幕稳定期该样本树每个所述立方体网格内的光照强度或相对光照强度，建立数学模型；通过该数学模型预测修剪评价当年待测树的叶幕稳定期光照强度或相对光照强度分布结果，评价果树是否合理修剪。该方法具有快速、便捷、计算方法合理、精确度较高，并适宜自动化编程实现的优点，还可大大提高作业效率，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN105299398B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510800612.3
申请日：2015-11-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F16M11/04
摘要： 本发明属于扫描仪设备技术领域，特别涉及一种扫描仪近距航拍支撑装置，其包括底座(1)、扫描仪梯子装置(2)、旋转盘支撑装置(3)和旋转盘装置(4)；其中，底座(1)包括滑移轨道；扫描仪梯子装置(2)包括上部梯子和下部梯子，下部梯子设有下部梯子滑槽，上部梯子能够沿下部梯子的所述下部梯子滑槽上下移动；扫描仪梯子装置(2)能够沿底座(1)的所述滑移轨道滑移；旋转盘装置(4)通过旋转盘支撑装置(3)与扫描仪梯子装置(2)连接。本发明采用绳子拉动方式实现扫描仪的位置的固定。本发明与传统的支撑相比，具有结构简单、方便实用、效率高、价格低廉、安全易操作的优点。特别适合人工操作不能实现的场合。
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公开(公告)号：CN106651900A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611226976.6
申请日：2016-12-27
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及三维图像生成技术领域，具体涉及一种草莓植株三维建模方法。本发明通过计算矢量场卷积的中心点，选出多目标的初始轮廓控制点，将参数的活动轮廓模型应用于强度图像过分割；采用标记的方法将分割轮廓转换成点云集，以点云集为单位构建平面拟合选择机制，最终完成高架原位草莓三维模型的建模及显示，为农业智能机器人局部视觉场景构建进行了探索性研究；采用本发明方法可对原位的植株进行三维建模，有效克服了传统建模方法不能在大棚环境下建立整株植物三维模型的局限，提高了所采集数据的利用率。
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公开(公告)号：CN104914053A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510250117.X
申请日：2015-05-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明涉及一种构建树木冠层光合性状预测模型的方法及检测光合性状的方法。构建树木冠层光合性状预测模型的方法包括获取多个光照区域的光谱数据以及获取相应光照区域的光合性状参数，所述光谱数据为反射率随波长变化的对应关系；对每个光照区域的光谱数据进行一阶微分处理得到一阶微分光谱；根据一阶微分光谱的最大值和对应光照区域的光合性状参数拟合形成光合性状预测模型。根据本发明所公开的构建树木冠层光合性状预测模型的方法以及检测光合性状的方法，可以快速获取不同光照区域的光合能力，为整形修剪、提高果实的产量和品质等提供了有力的依据。
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公开(公告)号：CN113215039A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110510861.4
申请日：2021-05-11
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种乳杆菌（lactobacillus sp.）W8173，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的保藏编号为CGMCC NO.21787，该菌种能改善蜜蜂欧洲幼虫腐臭病症状，在体外抑菌实验中，可以直接抑制蜂房蜜蜂球菌；在体内实验中，喂食有乳杆菌的单菌蜜蜂对蜂房蜜蜂球菌具有较好的抑制效果；通过对乳杆菌W8173培养液的上清液的分离，发现乳杆菌W8173的分泌产物对蜂房蜜蜂球菌有抑制作用，本发明制剂环保，无污染，不会影响蜂产品品质，适用于工业化生产和市场推广应用。
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公开(公告)号：CN104914053B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510250117.X
申请日：2015-05-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明涉及一种构建树木冠层光合性状预测模型的方法及检测光合性状的方法。构建树木冠层光合性状预测模型的方法包括获取多个光照区域的光谱数据以及获取相应光照区域的光合性状参数，所述光谱数据为反射率随波长变化的对应关系；对每个光照区域的光谱数据进行一阶微分处理得到一阶微分光谱；根据一阶微分光谱的最大值和对应光照区域的光合性状参数拟合形成光合性状预测模型。根据本发明所公开的构建树木冠层光合性状预测模型的方法以及检测光合性状的方法，可以快速获取不同光照区域的光合能力，为整形修剪、提高果实的产量和品质等提供了有力的依据。
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公开(公告)号：CN107507207B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710552767.9
申请日：2017-07-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种基于果树冠层光照计算的修剪评价方法。该方法包括：在修剪评价当年的前N年中的任两年的每一年，在对样本树和待测树进行相同的春季修剪发芽后，取得样本树冠层三维点云数据在不同位置立方体网格内的计盒维数和叶幕稳定期该样本树每个所述立方体网格内的光照强度或相对光照强度，建立数学模型；通过该数学模型预测修剪评价当年待测树的叶幕稳定期光照强度或相对光照强度分布结果，评价果树是否合理修剪。该方法具有快速、便捷、计算方法合理、精确度较高，并适宜自动化编程实现的优点，还可大大提高作业效率，降低作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN106651900B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201611226976.6
申请日：2016-12-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及三维图像生成技术领域，具体涉及一种草莓植株三维建模方法。本发明通过计算矢量场卷积的中心点，选出多目标的初始轮廓控制点，将参数的活动轮廓模型应用于强度图像过分割；采用标记的方法将分割轮廓转换成点云集，以点云集为单位构建平面拟合选择机制，最终完成高架原位草莓三维模型的建模及显示，为农业智能机器人局部视觉场景构建进行了探索性研究；采用本发明方法可对原位的植株进行三维建模，有效克服了传统建模方法不能在大棚环境下建立整株植物三维模型的局限，提高了所采集数据的利用率。
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