本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。