公开(公告)号：CN112523782A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011582286.0

申请日：2020-12-28

申请人： 山东高速集团有限公司 ,  山东大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 周磊生 ,  江贝 ,  张田涛 ,  刘悦 ,  迟朝明 ,  黄玉兵 ,  程浩 ,  彭俊强 ,  王琦 ,  高红科 ,  秦乾 ,  蒋振华 ,  王悦 ,  许硕 ,  辛忠欣 ,  薛浩杰 ,  魏华勇 ,  马玉琨 ,  吴文瑞 ,  曾昭楠 ,  边文辉 ,  李鲁宁

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D9/10 ,  E21D11/18 ,  E21D11/40 ,  E21D20/00 ,  G01B11/30 ,  E21B49/00 ,  H04N5/225 ,  B08B1/00 ,  G03B17/08

摘要： 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN106089247B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610529259.4

申请日：2016-07-06

申请人： 山东大学 ,  中建山东投资有限公司 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  王琦 ,  王春河 ,  栾英成 ,  秦乾 ,  牛晋平 ,  江贝 ,  曾昭楠 ,  霍文涛 ,  李延佩 ,  万利 ,  孙会彬 ,  张传奎 ,  于恒昌 ,  鹿伟 ,  邵行 ,  石常生 ,  胡士旗 ,  潘锐 ,  王雷 ,  许英东 ,  胥洪彬

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D20/00

摘要： 本发明公开了一种隧道槽型约束混凝土初期支护体系及方法，该体系包括槽钢拱架，设有多榀，每榀槽钢拱架包括多段拼接的槽钢段；锚杆，锚杆，锚杆穿过槽钢段腰部设置于隧道岩壁并通过紧固装置紧固锚杆与槽钢拱架；每相邻槽钢拱架之间焊接有纵向连接筋以连接相邻的槽钢拱架，以提高支护体系的稳定性；在槽钢拱架的凹槽内喷射有混凝土。本发明支护体系的主体结构为槽钢+锚杆，且锚杆穿过槽钢打入围岩并与槽钢相连接；本发明支护体系槽钢与锚杆连接，槽钢拱架间采用纵向连接的方式进行连接，槽钢与核心混凝土相互结合，共同作用，核心混凝土与混凝土喷层一体喷射而成，支护体系各部分紧密相连，在径向和纵向上具有更好的整体性和稳定性。

公开(公告)号：CN105971641B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201610538558.4

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  王琦 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  秦乾 ,  曾昭楠 ,  于恒昌 ,  栾英成 ,  鹿伟 ,  张超 ,  许硕 ,  刘博宏 ,  张皓杰

IPC分类号： E21D11/18

摘要： 本发明公开了一种隧道约束混凝土拱架机械化施工快速定位纵向连接装置，包括分别固定于拱架两侧的固定部件和定位引导连接部件，且所述固定部件和定位引导连接部件同轴，相邻的拱架上固定部件和定位引导连接部件的安装位置、方向一致，且相邻的拱架通过纵向定位杆连接，纵向定位杆一端连接一榀拱架的固定部件，另一端连接另一榀拱架的定位引导连接部件，以实现正在拼装拱架与已拼装完成拱架之间的定位、固定。本发明安装便捷灵活，容易操作，进行拱架定位时，仅需要相邻两榀拱架对接即可，节省拱架安装时间，加快施工进度。

公开(公告)号：CN105651668A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510980817.4

申请日：2015-12-23

申请人： 山东大学 ,  中建山东投资有限公司 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  王春和 ,  栾英成 ,  孙会彬 ,  高松 ,  江贝 ,  牛晋平 ,  潘锐 ,  王雷 ,  李延配 ,  霍文涛 ,  张传奎 ,  石常生 ,  王富奇 ,  任尧喜 ,  张若祥 ,  王德超 ,  曾艳君 ,  郭念波 ,  王保齐 ,  秦乾 ,  于恒昌 ,  邵行 ,  胥洪彬 ,  高红科

IPC分类号： G01N15/08

摘要： 本发明公开了测定地下工程中裂隙围岩锚注渗流规律的方法，依据大量的实验，数据全面可靠，岩石的裂隙密度为一个变量，影响充填贯通裂隙围岩锚注渗流规律的显著性因素为一组变量，控制岩石裂隙程度不变，对显著性因素进行多因素多水平的全面实验，依据渗透系数最小的原则，确定岩石在不同的裂隙密度情况下对应的各显著性因素的最优水平；本发明在全面试验后，经过回归分析得到多因素对围岩裂隙密度的关系式，并且根据实验结果最优原则，整理成由围岩裂隙密度与各显著性因素相对应的经验表格，对以后地下工程中渗流治理以及渗流环境下的支护设计与实施具有指导意义。

公开(公告)号：CN105628895A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610060048.0

申请日：2016-01-28

申请人： 山东大学 ,  中建山东投资有限公司 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  江贝 ,  栾英成 ,  孙会彬 ,  高松 ,  王春和 ,  牛晋平 ,  李延配 ,  梁艳红 ,  潘锐 ,  霍文涛 ,  张传奎 ,  石常生 ,  贺广良 ,  张为社 ,  任尧喜 ,  张若祥 ,  王德超 ,  曾艳君 ,  王雷 ,  于恒昌 ,  邵行 ,  秦乾

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01N15/08

CPC分类号： G01N33/24 ,  G01N15/082

摘要： 本发明涉及一种充填裂隙岩石流固耦合性能的检测方法，包括以下步骤：设计充填裂隙岩石流固耦合性能正交试验方案，采集原岩，根据所述试验方案制作具有不同裂隙结构的试件；根据所述正交试验方案，用不同级配的裂隙填充物填充所述试件，并测量所述试件在不同围压和轴压下的渗透系数；在渗透试验系统中，测量所述试件的抗压强度，并测量所述试件在加压过程中的裂隙扩展长度；处理正交试验数据，分别得到对所述抗压强度、所述渗透系数和所述裂隙扩展长度这三个评价指标影响显著的显著因素；针对各所述评价指标的所述显著因素，进行多因素多水平的全面实验，并对所述全面试验的试验数据进行统计分析，进而获得充填裂隙岩石的流固耦合性能。

公开(公告)号：CN105606510A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510979431.1

申请日：2015-12-23

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  高松 ,  栾英成 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  王富奇 ,  任尧喜 ,  王春和 ,  牛晋平 ,  潘锐 ,  王雷 ,  秦乾 ,  于恒昌 ,  李延配 ,  梁艳红 ,  霍文涛 ,  张传奎 ,  石常生 ,  张若祥 ,  王德超 ,  曾艳君 ,  郭念波 ,  王保齐 ,  邵行 ,  胥洪彬 ,  高红科

IPC分类号： G01N15/08

CPC分类号： G01N15/082

摘要： 本发明公开了一种充填贯通裂隙岩石渗流性能对比试验检测方法，包括以下步骤：试验材料的准备，准备光滑裂隙岩体和粗糙裂隙岩体各一份；确定光滑裂隙岩体在贯穿光滑无充填裂隙和贯穿光滑充填裂隙两种试验工况下的渗流试验方案，确定粗糙裂隙岩体在贯穿粗糙无充填裂隙和粗糙充填裂隙两种试验工况下的渗流试验方案；对步骤2中的四组试验方案进行实验准备和实施；对步骤3中所得到的四组试验数据进行分析，利用回归分析的方法得到相应的试验系数；根据步骤4得到的分析结果对充填贯通裂隙岩石渗流性能进行检测。能对地下工程渗流规律做全面的研究，对地下工程渗流治理和渗流环境下的支护设计与实施具有指导意义。

公开(公告)号：CN105319130B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510600260.7

申请日：2015-09-18

申请人： 山东大学 ,  兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿 ,  龙口煤电有限公司梁家煤矿 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  江贝 ,  王琦 ,  张若祥 ,  尹明德 ,  崔常兴 ,  王富奇 ,  王德超 ,  任尧喜 ,  郭念波 ,  王保齐 ,  许义 ,  左金忠 ,  孔丹 ,  邓雪翔 ,  张建 ,  曾艳君 ,  丁国利 ,  姜作华 ,  邹玉龙 ,  孙会彬 ,  潘锐 ,  王雷 ,  秦乾 ,  高松 ,  于恒昌 ,  李培 ,  董华旭

IPC分类号： G01N3/08 ,  G01N3/24

摘要： 本发明公开一种测试节理岩体压剪性能的试验方法，包括以下步骤：制备具有一斜面的被测试件，将所述被测试件置于试件固定座上，对被测试件施加法向荷载，当法向应力达到预定值后，对被测试件施加垂直于斜面的斜向荷载；逐渐增加斜向荷载，同时减少法向荷载的加载值，使加载过程中法向应力不变，剪力不断增大，直至被测试件破坏；斜向荷载与法向荷载在被测试件的预定剪切面内相交，从而避免加载过程中产生弯矩。本发明整体简便易行，本发明与现有技术相比，能够避免力的加载过程中产生弯矩，减少测试误差，测试结果的准确性容易保证，适合各种土木工程建设场合使用，并且具有结构简单，易于制作，操作方便等突出的实质性特点和显著的进步。

公开(公告)号：CN106677811B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201610534679.1

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  江贝 ,  王琦 ,  曾昭楠 ,  孙会彬 ,  于恒昌 ,  李亮 ,  秦乾 ,  范祥福 ,  孙广涛

IPC分类号： E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。

公开(公告)号：CN106677811A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610534679.1

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 李术才 ,  王琦 ,  曾昭楠 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  曾艳君 ,  于恒昌 ,  李亮 ,  秦乾 ,  潘锐 ,  孙广涛 ,  王雷 ,  范祥福

IPC分类号： E21D11/40

CPC分类号： E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法，该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成，可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序；并且可视现场情况增设超前地质预报钻机，进行围岩快速分级和不良地质体探测，实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工，施工效率大幅提高，工人劳动强度及安全风险显著降低，具有极大的推广应用价值。

公开(公告)号：CN105952481A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610538213.9

申请日：2016-07-08

申请人： 山东大学 ,  中建山东投资有限公司 ,  山东天勤矿山机械设备有限公司

发明人： 王琦 ,  李术才 ,  王春河 ,  王雷 ,  孙会彬 ,  江贝 ,  牛晋平 ,  秦乾 ,  曾昭楠 ,  霍文涛 ,  于恒昌 ,  栾英成 ,  李延配 ,  潘锐 ,  张传奎 ,  石常生 ,  鹿伟 ,  胥洪彬 ,  胡士旗 ,  高松

IPC分类号： E21D11/10

CPC分类号： E21D11/105

摘要： 本发明公开了一种适用于约束混凝土拱架自动化施工节点铰接装置，包括通过铰接轴活动连接的铰接扣和铰接槽，所述铰接槽内部中空，使得铰接扣的下端被包裹于铰接槽内；所述铰接扣的下端设有第一挡圈卡槽，铰接槽的对应位置设置有第二挡圈卡槽，使得铰接扣与铰接槽卡合固定。本发明结构简单，安装方便灵活；适用广泛，对于各种不同形状、尺寸、横截面形式的拱架，如矿用U型钢拱架，H型钢拱架，各种截面形式及尺寸的约束混凝土拱架均可选用该节点铰接装置。该节点铰接装置可用于地下工程拱架节点之间的连接，尤其适用于约束混凝土拱架的连接。