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公开(公告)号:CN106677811B
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201610534679.1
申请日:2016-07-08
申请人: 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号: E21D11/40
摘要: 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法,该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成,可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序;并且可视现场情况增设超前地质预报钻机,进行围岩快速分级和不良地质体探测,实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工,施工效率大幅提高,工人劳动强度及安全风险显著降低,具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN106677811A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201610534679.1
申请日:2016-07-08
申请人: 山东大学 , 山东天勤矿山机械设备有限公司
IPC分类号: E21D11/40
CPC分类号: E21D11/40
摘要: 本发明公开了一种隧道自动化施工设备及施工方法,该设备主要由机架、回转平台、动力臂、机械手、无线压力传感器、遥控器以及提供动力和控制的液压系统组成,可实现约束混凝土拱架的自动化快速施工、精准定位以及连接杆安装、钢筋网铺设等多种支护工序;并且可视现场情况增设超前地质预报钻机,进行围岩快速分级和不良地质体探测,实现一机多用。本发明采用多功能自动化施工装备及快速施工方法进行自动化机械施工,施工效率大幅提高,工人劳动强度及安全风险显著降低,具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN108266204B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201611255688.3
申请日:2016-12-30
申请人: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺,置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置,自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分,拱架节点一侧端部设置有排浆管;灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管,接板通过连接件固定在拱架外侧,连通管贯穿拱架一侧,为拱架内侧与外侧提供连接通道,连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板,通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔,进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点,最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性,在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号:CN106522998A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611072512.4
申请日:2016-11-28
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种地下工程支护拱架纵向定位连接装置及施工方法,包括连接杆、第一固定装置和第二固定装置,其中,所述连接杆的一端为球形圆头,球形圆头上设置有第一螺纹孔;另一端为膨大结构;第一固定装置提供用于卡合固定所述膨大结构的卡合结构,卡合结构的内径小于膨大结构的外径;第二固定装置为由壳体围成的端部开口的中空结构,且壳体上设置有与球形圆头上的第一螺纹孔配合的第二螺纹孔,球形圆头的直径大于中空结构端部的内径,且小于中空结构主体部分的内径。定位方便灵活,缩短施工周期。应用该装置,仅需移动拱架对准并插入第一固定装置中即可实现拱架纵向连接及精确定位,大大节省施工时间,提高施工安全性。
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公开(公告)号:CN106759374A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611046840.7
申请日:2016-11-23
申请人: 山东大学
IPC分类号: E02D17/04
摘要: 本发明公开了一种装配式地下工程支护拱架节点自动连接装置及施工方法,包括分别固定于一节拱架两端的固定导向板和承压板,所述导向板和承压板设置有相互配合的销轴连接机构,拱架之间通过销轴连接机构连接在一起。所述组合承压板内部设置可拆卸自动弹出装置,通过内部弹簧作用,使固定销前端伸出孔外;所述固定导向板绕活动销轴转动时,竖板导向结构挤压固定销,弹簧内缩,当两钢板贴合后,固定销弹出并与导向竖板销孔卡合,将节点锁紧连接在一起,实现节点的卡合连接。本发明结构简单,焊接安装方便,适用于不同拱架。减少工人数量及劳动强度,提高现场施工安全性,为拱架支护机械化施工提供了有利条件,进一步推动地下工程支护发展进程。
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公开(公告)号:CN105952474A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610540965.9
申请日:2016-07-08
申请人: 山东大学
CPC分类号: E21D11/08 , E21D11/10 , E21D11/107 , E21D11/40
摘要: 本发明公开了一种大断面隧道约束混凝土初期支护快速施工方法,对开挖完成的隧道进行初喷,打设锚杆;根据断面大小和形状确定约束混凝土拱架的节数,进行拼接,形成I、II侧两个部分,将组装好的约束混凝土拱架安放在预设的放样点;将I侧拱架托举到I侧拱脚标记点处,II侧拱架托举到Ⅱ侧拱脚标记点处,将两部分拱架端面对正,并连接;待拱架精确定位后,拱脚两侧于上一循环的拱架间焊接定位连接钢筋并铺设钢筋网,进行其余连接筋的焊接,每循环进尺剩余拱架通过已焊接好的连接钢筋进行定位,安装操作顺序与第一榀相同,直到所有拱架装设完成。本发明无需现场灌注,且在架设过程中只需架设两长段拱架,只需人工辅助进行拼接,安全高效。
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公开(公告)号:CN106522998B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201611072512.4
申请日:2016-11-28
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种地下工程支护拱架纵向定位连接装置及施工方法,包括连接杆、第一固定装置和第二固定装置,其中,所述连接杆的一端为球形圆头,球形圆头上设置有第一螺纹孔;另一端为膨大结构;第一固定装置提供用于卡合固定所述膨大结构的卡合结构,卡合结构的内径小于膨大结构的外径;第二固定装置为由壳体围成的端部开口的中空结构,且壳体上设置有与球形圆头上的第一螺纹孔配合的第二螺纹孔,球形圆头的直径大于中空结构端部的内径,且小于中空结构主体部分的内径。定位方便灵活,缩短施工周期。应用该装置,仅需移动拱架对准并插入第一固定装置中即可实现拱架纵向连接及精确定位,大大节省施工时间,提高施工安全性。
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公开(公告)号:CN108266204A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611255688.3
申请日:2016-12-30
申请人: 山东大学 , 济南大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号: E21D11/10
摘要: 本发明公开了一种装配式约束混凝土拱架核心混凝土灌注设备及工艺,置在每节拱架节点端部的自动锁紧装置和设置于每节拱架中端的灌浆管连接装置,自动锁紧装置包括设置在每节拱架一端的锁紧部分和另一端的卡扣部分,拱架节点一侧端部设置有排浆管;灌浆管连接装置包括连接件、连接板以及与连接板固定的连通管,接板通过连接件固定在拱架外侧,连通管贯穿拱架一侧,为拱架内侧与外侧提供连接通道,连接管端口处设置有能够遮挡连接通道的滑动挡板,通过连接管连通灌浆泵与灌浆孔,进行拱架核心混凝土灌注。本发明可有效解决以往约束混凝土拱架灌注不密实的缺点,最大程度上发挥约束混凝土拱架的优越性,在一定程度上推动了隧道机械化推广进程。
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公开(公告)号:CN116580714A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310628366.2
申请日:2023-05-29
申请人: 山东大学 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G10L17/18 , G10L17/04 , G10L17/06 , G10L17/02 , G10L21/0208
摘要: 本发明涉及一种基于EDRSN的电力通信系统声纹识别方法及系统,包括:采集语音信号并对语音信号进行降噪;对降噪后的语音信号进行预处理,增强语音信号声纹特征;将预处理后的语音信号输入训练好的声纹识别模型,进行声纹特征提取,得到声纹识别结果;其中,声纹识别模型为:在DRSN的基础上,引入软阈值机制来进一步区分噪声特征并消除噪声,并引入卷积注意力机制模块,增强声纹特征。本发明对采集的语音信号使用双路径卷积递归网络,降低嘈杂电力环境中的噪音影响;本发明通过语音信号端点检测消除长时间的静音片段,利用语音信号预加重来增强语音片段以减少噪音的影响;本发明提高了声纹识别的准确性。
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公开(公告)号:CN107589047A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201710757673.5
申请日:2017-08-29
申请人: 山东大学 , 济南力稳岩土工程有限公司
摘要: 本发明公开了一种室内动水注浆模拟的简易试验装置及试验方法,包括简易的供水装置、注浆系统、动水管路系统、监测系统及水循环系统,可通过采用不同的浆材、调整管道水流速等不同的工况,制定相应的试验方案,并通过透明的动水管路中观察浆液在管内扩散、沉积留存及封堵的现象,研究改变流场下浆液扩散留存封堵规律,研究浆液在动水管道扩散留存封堵的普遍规律。本发明试验装置具有低成本、简易操作、环保的特点,且通过试验能得到浆液留存封堵的现象及普遍规律,对岩溶地区大水管道注浆封堵工程设计具有一定参考价值。
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