- 专利标题： 用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法
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申请号： CN201611141243.2申请日： 2016-12-12
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公开(公告)号： CN106740273B公开(公告)日： 2019-04-02
- 发明人: 李春明 , 薛天扬 , 盖江涛 , 曾根 , 徐岩 , 韩政达 , 帅志斌 , 张欣
- 申请人： 中国北方车辆研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 代理机构： 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理商 周恒
- 主分类号： B60L15/38
- IPC分类号： B60L15/38 ; B60L15/20 ; B62D11/04
摘要：
本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
公开/授权文献
- CN106740273A 用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法 公开/授权日：2017-05-31
IPC分类:
