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公开(公告)号：CN106502124A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610942807.6
申请日：2016-10-26
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明属于电机控制算法开发及测试验证技术领域，具体涉及一种用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台。该仿真平台包括负载模拟设备、直流电源及配电柜、功率级仿真设备、功率分析仪、上位机、各功能模块之间的信息交互渠道。所述负载模拟设备包括测功机变频柜、加载测功机、机械连接设备、冷却系统和试验操作台。所述功率级仿真设备包括高速驱动电机和电机控制器。所述上位机包括软件开发平台与数据标定监测平台。由此，本发明提供了一种能够快速实现高速驱动电机控制算法从开发到验证的半实物仿真平台，以实现针对高速驱动电机控制系统的功率级仿真测试。
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公开(公告)号：CN107215243B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201710248410.1
申请日：2017-04-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。
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公开(公告)号：CN106257260A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610515414.7
申请日：2016-07-01
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106257260B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610515414.7
申请日：2016-07-01
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106740273B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201611141243.2
申请日：2016-12-12
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
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公开(公告)号：CN107215243A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710248410.1
申请日：2017-04-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/486
摘要： 本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。
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公开(公告)号：CN106374673B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610842890.X
申请日：2016-09-22
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于电传动技术领域，尤其涉及一种二档变速轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机功率经过减速机构、变速机构传递给轮辋，驱动车轮转动，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；驱动电机、减速机构、变速机构和制动机构集成于一个轮辋之内；本发明通过液压作动缸操纵结合齿套沿轴向移动来实现二档的切换，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星减速机构、行星变速机构与制动器等结构集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN106740273A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141243.2
申请日：2016-12-12
申请人： 中国北方车辆研究所
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/38 , B60L15/2036 , B62D11/04
摘要： 本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
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