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公开(公告)号：CN115683653A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277430.9
申请日：2022-10-19
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法，通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统，可以实现对与电传动系统相关的车辆其他系统的台架模拟，从而对电传动系统的性能功能进行实车模拟工况下的准确测试以及对传动控制策略进行验证及标定。
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公开(公告)号：CN112747919B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011583066.X
申请日：2020-12-28
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种同轴双输入双输出机构的试验工装。本发明将同轴的双输入双输出机构进行同轴分离，利用惰轮将输入轴与输出轴转换成平行轴，然后分别连接测功机进行测试。本发明输入轴直接连接驱动测功机，驱动测功机作为机构的驱动源；输出轴通过两级惰轮连接输出齿轮，输出齿轮轴与加载测功机连接，加载测功机作为机构的负载。试验时，驱动测功机输入不同转速，加载测功机加载不同的转矩，进行同轴双输入双输出机构的性能测试。
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公开(公告)号：CN106740273A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141243.2
申请日：2016-12-12
申请人： 中国北方车辆研究所
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/38 , B60L15/2036 , B62D11/04
摘要： 本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
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公开(公告)号：CN104044594B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410283214.4
申请日：2014-06-23
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种面向横向距离预警的运算装置。该装置包括行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元，该装置利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息输出给车辆内的乘员显示屏。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。
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公开(公告)号：CN103699484B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310711518.1
申请日：2013-12-20
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。
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公开(公告)号：CN118837587A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410813112.2
申请日：2024-06-23
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于发电机试验测试技术领域，具体涉及一种机电复合传动发电机台架性能测试试验工装，其包括：底板、设置在所述底板上的支撑座、设置在所述支撑座上的立板、对称设置在所述立板一侧的两立板后支撑板和可拆卸设置在两所述立板后支撑板之间的防护罩；所述立板的一侧设置有发电机安装板，所述发电机安装板用于安装发电机，所述发电机的输出轴穿过所述发电机安装板和立板后与测功机的输入轴相连接；所述防护罩、所述支撑座的上端面和两所述立板后支撑板用于将所述发电机呈半封闭状包围。提供了一种对中调试过程简单可靠，能有效防止零件飞溅的发电机台架性能测试试验工装。
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公开(公告)号：CN115688445A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387514.8
申请日：2022-11-07
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于软件开发技术领域，具体涉及一种采用多语言混合编程进行装甲车辆动力性能优化的方法，包括如下步骤:创建python工程；创建Optimization.mlx文件。创建parsing.py，编写parsingVars，modifyVars函数。创建Main.py文件，编写OptimizationProcess类，Assess类。通过初始化OptimizationProcess流程类，调用call_Opt_process方法进行参数优化。本发明采用多语言混合编程进行装甲车辆动力性能优化,使用者能够充分利用Python编程语言对于复杂数据处理，复杂软件仿真流程调度和集成的优势，以及MATLAB编程语言在数值计算和优化算法方面的优势，使用该方法可以高效、灵活的进行仿真流程集成及参数优化。
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公开(公告)号：CN114454728A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN112747919A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011583066.X
申请日：2020-12-28
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种同轴双输入双输出机构的试验工装。本发明将同轴的双输入双输出机构进行同轴分离，利用惰轮将输入轴与输出轴转换成平行轴，然后分别连接测功机进行测试。本发明输入轴直接连接驱动测功机，驱动测功机作为机构的驱动源；输出轴通过两级惰轮连接输出齿轮，输出齿轮轴与加载测功机连接，加载测功机作为机构的负载。试验时，驱动测功机输入不同转速，加载测功机加载不同的转矩，进行同轴双输入双输出机构的性能测试。
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