本发明涉及一种微滑动摩擦疲劳力学测试装置与测试方法，属于机电领域。包括正交复合双压电驱动机构，预载荷发生机构，端密封介质腔体机构，介质加热机构，组合夹具机构，滑轨机构，底座；正交复合双压电驱动机构与滑轨机构相连接，滑轨机构设在底座上，预载荷发生机构设在底座上，其与组合夹具机构相连接，组合夹具机构与端密封介质腔体机构相连接，介质加热机构与端密封介质腔体机构相连接。本发明与现有技术相比，在对材料的表面进行微滑动摩擦疲劳测试的同时，增设了预载荷与材料服役液体介质环境，使摩擦疲劳测试更接近于材料真实服役环境，提高了测试结果的可靠性。